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CSD-07 소리 센서 ​

인스턴스 선언 ​

CSD-07 소리 센서(CSD07) 블록을 작업 영역에 추가하면, Python 코드에는 다음과 같은 인스턴스 선언이 자동으로 삽입됩니다:

python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()

매개변수 ​

이름구분설명범위 / 종류기본값
index드롭다운 옵션인스턴스 번호 (0부터 시작)0 이상 정수0

입력 포트 설정하기 ​

CSD07 (소리 센서) 가 연결된 포트를 설정합니다.

set_input_port

매개변수 ​

이름구분설명범위 / 종류기본값
unit드롭다운 옵션연결할 포트Sa, Sb, Sc-

Python ​

python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()

csd07.set_port('Sa')

소리 센서 값 ​

선택한 포트의 소리 센서 값

get_input

매개변수 ​

이름구분설명범위 / 종류기본값
unit드롭다운 옵션읽어올 포트Sa, Sb, Sc마지막 set_port 의 포트

Python ​

python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd07 = cheesestick.CSD07()

csd07.get_input('Sa')