치즈스틱

인스턴스 선언

치즈스틱(CheeseStick) 블록을 작업 영역에 추가하면, Python 코드에는 다음과 같은 인스턴스 선언이 자동으로 삽입됩니다:

cheesestick = CheeseStick(0)
# 여러 인스턴스가 있는 경우
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
index	드롭다운 옵션	인스턴스 번호 (0부터 시작)	0 이상 정수	0

입력 모드 설정하기

선택한 포트의 입력 모드를 설정합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	입력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	드롭다운 옵션	입력 모드	메이키 입력(makey), 버튼 입력(button), 디지털 풀업(digital_pullup), 디지털 풀다운(digital_pulldown), 아날로그(analog), 아날로그 전압(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

입력 범위 설정하기

선택한 포트의 입력값을 지정한 최소~최대 범위로 변환합니다.
입력값의 범위는 0 ~ 255 입니다.
변환할 수 있는 값의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	입력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	입력값 (필드)	원본 최소값	0 ~ 255 정수	-
src_max	입력값 (필드)	원본 최대값	0 ~ 255 정수	-
dst_min	입력값 (필드)	변환 후 최소값	-100 ~ 100 정수	-
dst_max	입력값 (필드)	변환 후 최대값	-100 ~ 100 정수	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

중간값으로 입력 범위 설정하기

선택한 포트의 입력값을 지정한 최소~중간~최대 범위로 변환합니다.
입력값의 범위는 0 ~ 255 입니다.
변환할 수 있는 값의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	입력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	입력값 (필드)	원본 최소값	0 ~ 255 정수	-
src_median	입력값 (필드)	원본 중간값	0 ~ 255 정수	-
src_max	입력값 (필드)	원본 최대값	0 ~ 255 정수	-
dst_min	입력값 (필드)	변환 후 최소값	-100 ~ 100 정수	-
dst_median	입력값 (필드)	변환 후 중간값	-100 ~ 100 정수	-
dst_max	입력값 (필드)	변환 후 최대값	-100 ~ 100 정수	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

입력 값

선택한 포트의 입력 값

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	입력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

펄스 입력 모드 설정하기

선택한 포트의 펄스 입력 모드를 설정합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	펄스 입력 포트	Sc, Lc	-
option	드롭다운 옵션	풀 모드	펄스 (default), 펄스(풀업) (pull-up), 펄스(풀다운) (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

펄스 입력 값

선택한 포트에 펄스 입력이 감지되었는지 여부

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	펄스 입력 포트	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

디지털 출력 설정하기

지정한 포트의 디지털 출력 값을 설정합니다.
선택할 수 있는 값은 0 또는 1입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	디지털 출력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	드롭다운 옵션	출력값	0 또는 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

PWM 출력 설정하기

지정한 포트의 PWM 출력 값을 설정합니다.
선택할 수 있는 값의 범위는 0 ~ 100 입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	PWM 출력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	입력값 (필드)	PWM 값	0 ~ 100 정수	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

PWM 출력 변경하기

지정한 포트의 PWM 출력 값을 변경합니다.
선택할 수 있는 값의 범위는 -100 ~ 100 입니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	PWM 출력 포트	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	입력값 (필드)	변경할 PWM 차	-100 ~ 100 정수	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

버저음 설정하기

치즈스틱의 버저음을 설정합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
hz	입력값 (블록)	주파수 (Hz)	0 ~ 6553.5 실수	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

음계 연주하기

치즈스틱이 지정된 음계를 재생합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
note	드롭다운 옵션	음계	도(C), 도#(C#), 레(D), 레#(D#), 미(E), 파(F), 파#(F#), 솔(G), 솔#(G#), 라(A), 라#(A#), 시(B)	-
octave	드롭다운 옵션	옥타브	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

소리 재생하기

치즈스틱이 특정 사운드 클립을 재생합니다.

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
clip	드롭다운 옵션	사운드 클립 이름	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' 등	-
wait	체크박스	완료 대기 여부	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

소리 끄기

치즈스틱의 소리를 끕니다.

매개변수

(없음)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

가속도 값

특정 축의 중력 가속도 값

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	측정 축	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

온도 센서 값

온도 센서 값

매개변수

(없음)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

신호 세기 값

신호 세기

매개변수

(없음)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

배터리 전압

배터리 전압

매개변수

(없음)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

상태 변경 여부

로봇의 상태가 변했는지 여부

매개변수

이름	구분	설명	범위 / 종류	기본값
unit	드롭다운 옵션	상태 종류	0 ~ 7 (아래 표 참조)	-

unit	조건
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (탭 이벤트)
7	fall() (낙하 이벤트)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7