Cheese Stick
Instanserklæring
Når du tilføjer en Cheese Stick(CheeseStick)-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:
cheesestick = CheeseStick(0)
# Når der er flere instanser
cheesestick_1 = CheeseStick(1)Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| index | Rullemenupunkt | Instansnummer (starter ved 0) | Heltal 0 eller større | 0 |
Indstil inputtilstanden
Indstiller inputtilstanden for den valgte port.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Inputport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| option | Rullemenupunkt | Inputtilstand | makey(makey), knap(button), digital pull-up(digital_pullup), digital pull-down(digital_pulldown), analog(analog), analog spænding(analog_voltage) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')Indstil inputområdet
Konverterer den valgte ports inputværdi til det angivne område fra mindste til største værdi.
Inputværdien går fra 0 til 255.
De værdier, du kan konvertere til, går fra -100 til 100.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Inputport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Input (felt) | Kildens mindste værdi | Heltal 0 til 255 | - |
| src_max | Input (felt) | Kildens største værdi | Heltal 0 til 255 | - |
| dst_min | Input (felt) | Mindste værdi efter konvertering | Heltal -100 til 100 | - |
| dst_max | Input (felt) | Største værdi efter konvertering | Heltal -100 til 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)Indstil inputområdet med en midterværdi
Konverterer den valgte ports inputværdi til det angivne område fra mindste via midterværdien til største værdi.
Inputværdien går fra 0 til 255.
De værdier, du kan konvertere til, går fra -100 til 100.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Inputport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Input (felt) | Kildens mindste værdi | Heltal 0 til 255 | - |
| src_median | Input (felt) | Kildens midterværdi | Heltal 0 til 255 | - |
| src_max | Input (felt) | Kildens største værdi | Heltal 0 til 255 | - |
| dst_min | Input (felt) | Mindste værdi efter konvertering | Heltal -100 til 100 | - |
| dst_median | Input (felt) | Midterværdi efter konvertering | Heltal -100 til 100 | - |
| dst_max | Input (felt) | Største værdi efter konvertering | Heltal -100 til 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)Inputværdi
Inputværdien for den valgte port
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Inputport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_input('Sa')Indstil impulsinputtilstanden
Indstiller impulsinputtilstanden for den valgte port.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Impulsinputport | Sc, Lc | - |
| option | Rullemenupunkt | Pull-tilstand | impuls (default), impuls (pull-up), impuls (pull-down) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')Impulsinputtets værdi
Om der er registreret et impulsinput på den valgte port
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Impulsinputport | Sc, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_pulse_input('Sc')Indstil den digitale udgang
Indstiller den digitale udgangsværdi for den angivne port.
Du kan vælge værdien 0 eller 1.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Digital udgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd | - |
| value | Rullemenupunkt | Udgangsværdi | 0 eller 1 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)Indstil PWM-udgangen
Indstiller PWM-udgangsværdien for den angivne port.
De værdier, du kan vælge, går fra 0 til 100.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | PWM-udgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Input (felt) | PWM-værdi | Heltal 0 til 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)Ændr PWM-udgangen
Ændrer PWM-udgangsværdien for den angivne port.
De værdier, du kan vælge, går fra -100 til 100.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | PWM-udgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Input (felt) | PWM-ændring | Heltal -100 til 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)Indstil summelyden
Indstiller summertonen hos Cheese Stick.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| hz | Input (blok) | Frekvens (Hz) | Reelt tal 0 til 6553.5 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_buzz(440)Afspil en tone
Cheese Stick afspiller den angivne tone.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| note | Rullemenupunkt | Tone | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Rullemenupunkt | Oktav | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_note('D', 5)Afspil et lydklip
Cheese Stick afspiller et bestemt lydklip.
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| clip | Rullemenupunkt | Navn på lydklip | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' med flere | - |
| wait | Afkrydsningsfelt | Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)Slå lyd fra
Slår lyden fra hos Cheese Stick.
Parametre
(ingen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_off()Accelerationens værdi
Tyngdeaccelerationens værdi langs en bestemt akse
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Akse der skal måles | x, y, z | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x')Temperatursensorens værdi
Temperatursensorens værdi
Parametre
(ingen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.temperature()Signalstyrkens værdi
Signalstyrke
Parametre
(ingen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.signal_strength()Batterispænding
Batterispænding
Parametre
(ingen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.battery()Om tilstanden har ændret sig
Om robottens tilstand har ændret sig
Parametre
| Navn | Slags | Beskrivelse | Interval / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullemenupunkt | Slags tilstand | 0 til 7 (se tabellen nedenfor) | - |
| unit | Betingelse |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 960 |
| 1 | acceleration('x') < -960 |
| 2 | acceleration('y') > 960 |
| 3 | acceleration('y') < -960 |
| 4 | acceleration('z') > 960 |
| 5 | acceleration('z') < -960 |
| 6 | tap() (bankehændelse) |
| 7 | fall() (faldhændelse) |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap() # case 6
cheesestick.fall() # case 7