Farveregistrering

Instanserklæring

Når du tilføjer en Farveregistrering(ColorDetection)-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:

color_detection = ColorDetection(0)
# Når der er flere instanser
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
index	Rullemenupunkt	Instansnummer (starter ved 0)	Heltal 0 eller større	0

Vælg kameraenhed

Indstiller, hvilket kamera der skal bruges til farveregistreringen.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Kameraets enhedsnavn	Systemets kameraetiket	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Føj en farve til

Føjer en farve til de målfarver, som farveregistreringen skal genkende.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Rullemenupunkt	Farvens navn	sort(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Slet en farve

Sletter farven fra de målfarver, som farveregistreringen skal genkende.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Rullemenupunkt	Farvens navn	sort(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Indstil arealbetingelsen

Bestemmer det mindste areal for det farveområde, der skal genkendes. Kun områder, hvis areal er mindst så stort, vises på skærmen.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Arealbetingelsens værdi	Reelt tal 0 eller større	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Registrér én gang

Finder de farver blandt de genkendelige farver, der er i billedet lige nu, og markerer deres områder én enkelt gang.

Parametre

(ingen)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Start / stop kontinuerlig registrering

Følger de farver blandt de genkendelige farver, der er i billedet, hele tiden og markerer deres områder på skærmen.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Handling	start(start), stop(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Vis resultatet

Bestemmer, om resultatet af farveregistreringen skal vises i kamerabilledet eller ikke.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
on	Rullemenupunkt	Visning TIL / FRA	vis(on=True), skjul(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Farveområdets oplysninger

Returnerer position og størrelse for den angivne farve.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Rullemenupunkt	Farvens navn	sort(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	-
pos	Rullemenupunkt	Slags koordinat/størrelse	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Er en bestemt farve registreret?

Om den valgte farve er fundet

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
color	Rullemenupunkt	Farvens navn	sort(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')