Nhận diện màu sắc

Khai báo thực thể

Khi bạn thêm khối Nhận diện màu sắc(ColorDetection) vào vùng làm việc, phần khai báo thực thể sau đây được tự động chèn vào mã Python:

color_detection = ColorDetection(0)
# Khi có nhiều thực thể
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
index	Tùy chọn danh sách thả xuống	Số hiệu thực thể (bắt đầu từ 0)	số nguyên từ 0 trở lên	0

Đặt camera

Đặt camera dùng để nhận diện màu sắc.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
unit	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên thiết bị camera	nhãn camera của hệ thống	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Thêm vào màu mục tiêu

Thêm một màu vào những màu mà chức năng nhận diện màu sắc sẽ nhận ra.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
color	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên màu	đen(black), đỏ(red), vàng(yellow), xanh lá(green), xanh lơ(cyan), xanh dương(blue), đỏ tươi(magenta), trắng(white)	-
wait	Hộp kiểm	Có chờ hoàn tất hay không	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Xóa khỏi màu mục tiêu

Xóa một màu khỏi những màu mà chức năng nhận diện màu sắc sẽ nhận ra.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
color	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên màu	đen(black), đỏ(red), vàng(yellow), xanh lá(green), xanh lơ(cyan), xanh dương(blue), đỏ tươi(magenta), trắng(white)	-
wait	Hộp kiểm	Có chờ hoàn tất hay không	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Đặt điều kiện phát hiện theo diện tích

Đặt diện tích nhỏ nhất của vùng màu cần nhận ra. Chỉ khi diện tích của vùng lớn hơn giá trị này thì vùng đó mới hiện trên màn hình.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
data	Giá trị nhập (khối)	Giá trị điều kiện diện tích	số thực từ 0 trở lên	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Phát hiện màu một lần

Trong những màu nhận ra được, tìm màu đang có trên màn hình rồi đánh dấu vùng của nó đúng một lần.

Tham số

(không có)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Bắt đầu / dừng phát hiện màu liên tục

Trong những màu nhận ra được, liên tục bám theo màu đang có trên màn hình và đánh dấu vùng của nó trên màn hình.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
unit	Tùy chọn danh sách thả xuống	Hành động	bắt đầu(start), dừng(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Hiện kết quả

Quyết định có hiện kết quả nhận diện màu sắc trên màn hình camera hay không.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
on	Tùy chọn danh sách thả xuống	Hiển thị BẬT / TẮT	hiện(on=True), ẩn(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Thông tin vùng màu

Trả về giá trị vị trí/kích thước của màu đã chỉ định.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
color	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên màu	đen(black), đỏ(red), vàng(yellow), xanh lá(green), xanh lơ(cyan), xanh dương(blue), đỏ tươi(magenta), trắng(white)	-
pos	Tùy chọn danh sách thả xuống	Loại tọa độ / kích thước	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Đã phát hiện một màu nhất định?

Có tìm thấy màu đã chọn hay không

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
color	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên màu	đen(black), đỏ(red), vàng(yellow), xanh lá(green), xanh lơ(cyan), xanh dương(blue), đỏ tươi(magenta), trắng(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')