Kleurdetectie

Instantie declareren

Voeg je een Kleurdetectie(ColorDetection)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:

color_detection = ColorDetection(0)
# als er meerdere instanties zijn
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
index	Keuzelijstoptie	Instantienummer (begint bij 0)	geheel getal ≥ 0	0

Camera instellen

Stelt de camera voor de kleurdetectie in.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het camera-apparaat	Cameralabel van het systeem	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Doelkleur toevoegen

Voegt een kleur toe die door de kleurdetectie moet worden herkend.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
color	Keuzelijstoptie	Naam van de kleur	zwart(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Doelkleur verwijderen

Verwijdert de opgegeven kleur uit de kleuren die door de kleurdetectie moeten worden herkend.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
color	Keuzelijstoptie	Naam van de kleur	zwart(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Detectievoorwaarde voor het oppervlakte instellen

Bepaalt de minimale grootte van het gebied dat als kleurgebied wordt herkend. Alleen gebieden met een oppervlakte boven deze waarde worden op het scherm getoond.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Waarde van de oppervlaktevoorwaarde	decimaal getal ≥ 0	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Eenmaal kleur detecteren

Zoekt onder de toegevoegde kleuren die in het huidige beeld voorkomen en markeert hun gebieden precies één keer.

Parameters

(geen)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Continue kleurdetectie starten / stoppen

Volgt onder de toegevoegde kleuren die in het huidige beeld voorkomen voortdurend en markeert hun gebieden op het scherm.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Actie	starten(start), stoppen(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Resultaat tonen

Bepaalt of het resultaat van de kleurdetectie in het camerabeeld wordt getoond of niet.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
on	Keuzelijstoptie	Weergave ON / OFF	tonen(on=True), verbergen(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Positie van het kleurgebied

Geeft de positie en de grootte van de opgegeven kleur terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
color	Keuzelijstoptie	Naam van de kleur	zwart(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	-
pos	Keuzelijstoptie	Soort coördinaat / grootte	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Bepaalde kleur gedetecteerd?

Of de gekozen kleur is gevonden

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
color	Keuzelijstoptie	Naam van de kleur	zwart(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')