Cheese Stick
Instantie declareren
Voeg je een Cheese Stick(CheeseStick)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:
cheesestick = CheeseStick(0)
# als er meerdere instanties zijn
cheesestick_1 = CheeseStick(1)Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| index | Keuzelijstoptie | Instantienummer (begint bij 0) | geheel getal ≥ 0 | 0 |
Invoermodus instellen
Stelt de invoermodus van de gekozen poort in.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Invoerpoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| option | Keuzelijstoptie | Invoermodus | makey-invoer(makey), knopinvoer(button), digitaal pull-up(digital_pullup), digitaal pull-down(digital_pulldown), analoog(analog), analoge spanning(analog_voltage) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')Invoerbereik instellen
Rekent de invoerwaarde van de gekozen poort om naar het opgegeven bereik van minimum tot maximum.
Het bereik van de invoerwaarde is 0 ~ 255.
Het bereik waarnaar kan worden omgerekend is -100 ~ 100.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Invoerpoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Invoer (veld) | Minimum van de oorspronkelijke waarde | geheel getal 0 ~ 255 | - |
| src_max | Invoer (veld) | Maximum van de oorspronkelijke waarde | geheel getal 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Invoer (veld) | Minimum na de omrekening | geheel getal -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Invoer (veld) | Maximum na de omrekening | geheel getal -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)Invoerbereik met middenwaarde instellen
Rekent de invoerwaarde van de gekozen poort om naar het opgegeven bereik van minimum via middenwaarde tot maximum.
Het bereik van de invoerwaarde is 0 ~ 255.
Het bereik waarnaar kan worden omgerekend is -100 ~ 100.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Invoerpoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Invoer (veld) | Minimum van de oorspronkelijke waarde | geheel getal 0 ~ 255 | - |
| src_median | Invoer (veld) | Middenwaarde van de oorspronkelijke waarde | geheel getal 0 ~ 255 | - |
| src_max | Invoer (veld) | Maximum van de oorspronkelijke waarde | geheel getal 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Invoer (veld) | Minimum na de omrekening | geheel getal -100 ~ 100 | - |
| dst_median | Invoer (veld) | Middenwaarde na de omrekening | geheel getal -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Invoer (veld) | Maximum na de omrekening | geheel getal -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)Invoerwaarde
De invoerwaarde van de gekozen poort
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Invoerpoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_input('Sa')Pulsinvoermodus instellen
Stelt de pulsinvoermodus van de gekozen poort in.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Pulsinvoerpoort | Sc, Lc | - |
| option | Keuzelijstoptie | Pull-modus | puls (default), puls (pull-up) (pull-up), puls (pull-down) (pull-down) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')Pulsinvoerwaarde
Of er op de gekozen poort een pulsinvoer is gedetecteerd
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Pulsinvoerpoort | Sc, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_pulse_input('Sc')Digitale uitgang instellen
Stelt de digitale uitgangswaarde van de opgegeven poort in.
De waarden die je kunt kiezen zijn 0 of 1.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Digitale uitgangspoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd | - |
| value | Keuzelijstoptie | Uitgangswaarde | 0 of 1 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)PWM-uitgang instellen
Stelt de PWM-uitgangswaarde van de opgegeven poort in.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is 0 ~ 100.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | PWM-uitgangspoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Invoer (veld) | PWM-waarde | geheel getal 0 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)PWM-uitgang veranderen
Verandert de PWM-uitgangswaarde van de opgegeven poort.
Het bereik van de waarden die je kunt kiezen is -100 ~ 100.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | PWM-uitgangspoort | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Invoer (veld) | PWM-verschil van de verandering | geheel getal -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)Zoemtoon instellen
Stelt de zoemtoon van Cheese Stick in.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| hz | Invoer (blok) | Frequentie (Hz) | decimaal getal 0 ~ 6553,5 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_buzz(440)Een noot spelen
Cheese Stick speelt de opgegeven noot.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| note | Keuzelijstoptie | Noot | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Keuzelijstoptie | Octaaf | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_note('D', 5)Een geluid afspelen
Cheese Stick speelt een bepaalde geluidsclip af.
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| clip | Keuzelijstoptie | Naam van de geluidsclip | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' en meer | - |
| wait | Aankruisvak | Wachten tot het klaar is | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)Geluid uitschakelen
Zet het geluid van Cheese Stick uit.
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_off()Waarde van de versnelling
De waarde van de zwaartekrachtversnelling op een bepaalde as
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Gemeten as | x, y, z | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x')Waarde van de temperatuursensor
De waarde van de temperatuursensor
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.temperature()Waarde van de signaalsterkte
De signaalsterkte
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.signal_strength()Batterijspanning
De batterijspanning
Parameters
(geen)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.battery()Is de toestand veranderd?
Of de toestand van de robot is veranderd
Parameters
| Naam | Soort | Beschrijving | Bereik / Type | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|
| unit | Keuzelijstoptie | Soort toestand | 0 ~ 7 (zie de tabel hieronder) | - |
| unit | Voorwaarde |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 960 |
| 1 | acceleration('x') < -960 |
| 2 | acceleration('y') > 960 |
| 3 | acceleration('y') < -960 |
| 4 | acceleration('z') > 960 |
| 5 | acceleration('z') < -960 |
| 6 | tap() (tikgebeurtenis) |
| 7 | fall() (valgebeurtenis) |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap() # case 6
cheesestick.fall() # case 7