Cheese Stick
Dichiarare l'istanza
Se aggiungi un blocco di Cheese Stick all'area di lavoro, nel codice Python viene inserita automaticamente la dichiarazione di istanza seguente:
cheesestick = CheeseStick(0)
# se ci sono più istanze
cheesestick_1 = CheeseStick(1)Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| index | Opzione di elenco | Numero dell'istanza (parte da 0) | intero maggiore o uguale a 0 | 0 |
Impostare il modo di ingresso
Imposta il modo di ingresso della porta scelta.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| option | Opzione di elenco | Modo di ingresso | ingresso makey(makey), ingresso pulsante(button), digitale pull-up(digital_pullup), digitale pull-down(digital_pulldown), analogico(analog), tensione analogica(analog_voltage) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')Impostare l'intervallo di ingresso
Converte il valore di ingresso della porta scelta nell'intervallo minimo~massimo indicato.
L'intervallo del valore di ingresso è 0 ~ 255.
L'intervallo dei valori in cui si può convertire è -100 ~ 100.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Ingresso (campo) | Valore minimo di partenza | intero 0 ~ 255 | - |
| src_max | Ingresso (campo) | Valore massimo di partenza | intero 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Ingresso (campo) | Valore minimo dopo la conversione | intero -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Ingresso (campo) | Valore massimo dopo la conversione | intero -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)Impostare l'intervallo di ingresso con un valore intermedio
Converte il valore di ingresso della porta scelta nell'intervallo minimo~intermedio~massimo indicato.
L'intervallo del valore di ingresso è 0 ~ 255.
L'intervallo dei valori in cui si può convertire è -100 ~ 100.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Ingresso (campo) | Valore minimo di partenza | intero 0 ~ 255 | - |
| src_median | Ingresso (campo) | Valore intermedio di partenza | intero 0 ~ 255 | - |
| src_max | Ingresso (campo) | Valore massimo di partenza | intero 0 ~ 255 | - |
| dst_min | Ingresso (campo) | Valore minimo dopo la conversione | intero -100 ~ 100 | - |
| dst_median | Ingresso (campo) | Valore intermedio dopo la conversione | intero -100 ~ 100 | - |
| dst_max | Ingresso (campo) | Valore massimo dopo la conversione | intero -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)Valore di ingresso
Il valore di ingresso della porta scelta
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_input('Sa')Impostare il modo di ingresso a impulso
Imposta il modo di ingresso a impulso della porta scelta.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso a impulso | Sc, Lc | - |
| option | Opzione di elenco | Modo di pull | impulso (default), impulso (pull-up), impulso (pull-down) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')Valore dell'ingresso a impulso
Se sulla porta scelta è stato rilevato un ingresso a impulso
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di ingresso a impulso | Sc, Lc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_pulse_input('Sc')Impostare l'uscita digitale
Imposta il valore dell'uscita digitale della porta indicata.
I valori che si possono scegliere sono 0 o 1.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di uscita digitale | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd | - |
| value | Opzione di elenco | Valore di uscita | 0 o 1 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)Impostare l'uscita PWM
Imposta il valore dell'uscita PWM della porta indicata.
L'intervallo dei valori che si possono scegliere è 0 ~ 100.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di uscita PWM | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Ingresso (campo) | Valore PWM | intero 0 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)Modificare l'uscita PWM
Modifica il valore dell'uscita PWM della porta indicata.
L'intervallo dei valori che si possono scegliere è -100 ~ 100.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Porta di uscita PWM | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Ingresso (campo) | Differenza di PWM da applicare | intero -100 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)Impostare il suono del cicalino
Imposta il suono del cicalino di Cheese Stick.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| hz | Ingresso (blocco) | Frequenza (Hz) | decimale 0 ~ 6553,5 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_buzz(440)Suonare una nota
Cheese Stick riproduce la nota indicata.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| note | Opzione di elenco | Nota | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Opzione di elenco | Ottava | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_note('D', 5)Riprodurre un clip audio
Cheese Stick riproduce un clip audio determinato.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| clip | Opzione di elenco | Nome del clip audio | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' e altri | - |
| wait | Casella di controllo | Se aspettare la fine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)Disattivare il suono
Spegne il suono di Cheese Stick.
Parametri
(nessuno)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_off()Valore dell'accelerazione
Il valore dell'accelerazione di gravità su un asse determinato
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Asse da leggere | x, y, z | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x')Valore del sensore di temperatura
Il valore del sensore di temperatura
Parametri
(nessuno)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.temperature()Valore della potenza del segnale
La potenza del segnale
Parametri
(nessuno)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.signal_strength()Tensione della batteria
La tensione della batteria
Parametri
(nessuno)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.battery()Se lo stato è cambiato
Se lo stato del robot è cambiato
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opzione di elenco | Tipo di stato | 0 ~ 7 (vedi la tabella qui sotto) | - |
| unit | Condizione |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 960 |
| 1 | acceleration('x') < -960 |
| 2 | acceleration('y') > 960 |
| 3 | acceleration('y') < -960 |
| 4 | acceleration('z') > 960 |
| 5 | acceleration('z') < -960 |
| 6 | tap() (evento di colpetto) |
| 7 | fall() (evento di caduta) |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap() # case 6
cheesestick.fall() # case 7