Cheese Stick

インスタンスの宣言

Cheese Stick(CheeseStick) ブロックを作業領域に追加すると、Python コードには次のようなインスタンスの宣言が自動的に挿入されます:

cheesestick = CheeseStick(0)
# 複数のインスタンスがある場合
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
index	ドロップダウンオプション	インスタンス番号（0 から始まる）	0 以上の整数	0

入力モードを設定

選んだポートの入力モードを設定します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	入力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	ドロップダウンオプション	入力モード	メイキー(makey), ボタン(button), デジタルプルアップ(digital_pullup), デジタルプルダウン(digital_pulldown), アナログ(analog), アナログ電圧(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

入力の範囲を設定

選んだポートの入力値を、指定した最小~最大の範囲に変換します。
入力値の範囲は 0 ~ 255 です。
変換できる値の範囲は -100 ~ 100 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	入力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	入力値（フィールド）	もとの最小値	0 ~ 255 の整数	-
src_max	入力値（フィールド）	もとの最大値	0 ~ 255 の整数	-
dst_min	入力値（フィールド）	変換後の最小値	-100 ~ 100 の整数	-
dst_max	入力値（フィールド）	変換後の最大値	-100 ~ 100 の整数	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

中間値で入力の範囲を設定

選んだポートの入力値を、指定した最小~中間~最大の範囲に変換します。
入力値の範囲は 0 ~ 255 です。
変換できる値の範囲は -100 ~ 100 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	入力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	入力値（フィールド）	もとの最小値	0 ~ 255 の整数	-
src_median	入力値（フィールド）	もとの中間値	0 ~ 255 の整数	-
src_max	入力値（フィールド）	もとの最大値	0 ~ 255 の整数	-
dst_min	入力値（フィールド）	変換後の最小値	-100 ~ 100 の整数	-
dst_median	入力値（フィールド）	変換後の中間値	-100 ~ 100 の整数	-
dst_max	入力値（フィールド）	変換後の最大値	-100 ~ 100 の整数	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

入力

選んだポートの入力の値

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	入力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

パルス入力モードを設定

選んだポートのパルス入力モードを設定します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	パルス入力ポート	Sc, Lc	-
option	ドロップダウンオプション	プルモード	パルス(default), パルス（プルアップ）(pull-up), パルス（プルダウン）(pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

パルスを検出？

選んだポートでパルス入力が検出されたかどうか

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	パルス入力ポート	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

デジタル出力を設定

指定したポートのデジタル出力の値を設定します。
選べる値は 0 または 1 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	デジタル出力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	ドロップダウンオプション	出力の値	0 または 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

PWM出力を設定

指定したポートの PWM 出力の値を設定します。
選べる値の範囲は 0 ~ 100 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	PWM 出力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	入力値（フィールド）	PWM の値	0 ~ 100 の整数	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

PWM出力を変える

指定したポートの PWM 出力の値を変えます。
選べる値の範囲は -100 ~ 100 です。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	PWM 出力ポート	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	入力値（フィールド）	変える PWM の差	-100 ~ 100 の整数	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

ブザー音を設定

Cheese Stick のブザー音を設定します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
hz	入力値（ブロック）	周波数（Hz）	0 ~ 6553.5 の実数	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

音を鳴らす

Cheese Stick が指定した音階を鳴らします。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
note	ドロップダウンオプション	音階	ド(C), ド#(C#), レ(D), レ#(D#), ミ(E), ファ(F), ファ#(F#), ソ(G), ソ#(G#), ラ(A), ラ#(A#), シ(B)	-
octave	ドロップダウンオプション	オクターブ	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

効果音を再生

Cheese Stick が特定のサウンドクリップを再生します。

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
clip	ドロップダウンオプション	サウンドクリップ名	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' など	-
wait	チェックボックス	完了を待つかどうか	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

音を止める

Cheese Stick の音を消します。

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

軸の加速度

特定の軸の重力加速度の値

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	測定する軸	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

温度

温度センサーの値

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

信号強度

信号の強さ

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

バッテリー

バッテリーの電圧

パラメーター

（なし）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

状態が変わったかどうか

ロボットの状態が変わったかどうか

パラメーター

名前	区分	説明	範囲・種類	デフォルト値
unit	ドロップダウンオプション	状態の種類	0 ~ 7（下の表を参照）	-

unit	条件
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (タップイベント)
7	fall() (落下イベント)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7