Cheese Stick

Instanz deklarieren

Wenn du einen Cheese Stick(CheeseStick)-Block zum Arbeitsbereich hinzufügst, wird im Python-Code automatisch die folgende Instanzdeklaration eingefügt:

cheesestick = CheeseStick(0)
# wenn es mehrere Instanzen gibt
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
index	Dropdown-Option	Instanznummer (beginnt bei 0)	ganze Zahl ≥ 0	0

Eingangsmodus festlegen

Legt den Eingangsmodus des gewählten Anschlusses fest.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Eingangsanschluss	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	Dropdown-Option	Eingangsmodus	Makey(makey), Taster(button), Digital Pull-up(digital_pullup), Digital Pull-down(digital_pulldown), Analog(analog), Analogspannung(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

Eingangsbereich setzen

Wandelt den Eingangswert des gewählten Anschlusses in den angegebenen Bereich von Minimum bis Maximum um.
Der Bereich der Eingangswerte ist 0 ~ 255.
Der Bereich, in den umgewandelt werden kann, ist -100 ~ 100.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Eingangsanschluss	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Eingabe (Feld)	Minimum der Quelle	ganze Zahl 0 ~ 255	-
src_max	Eingabe (Feld)	Maximum der Quelle	ganze Zahl 0 ~ 255	-
dst_min	Eingabe (Feld)	Minimum nach der Umwandlung	ganze Zahl -100 ~ 100	-
dst_max	Eingabe (Feld)	Maximum nach der Umwandlung	ganze Zahl -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

Eingangsbereich mit Mittelwert setzen

Wandelt den Eingangswert des gewählten Anschlusses in den angegebenen Bereich von Minimum über Mittelwert bis Maximum um.
Der Bereich der Eingangswerte ist 0 ~ 255.
Der Bereich, in den umgewandelt werden kann, ist -100 ~ 100.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Eingangsanschluss	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Eingabe (Feld)	Minimum der Quelle	ganze Zahl 0 ~ 255	-
src_median	Eingabe (Feld)	Mittelwert der Quelle	ganze Zahl 0 ~ 255	-
src_max	Eingabe (Feld)	Maximum der Quelle	ganze Zahl 0 ~ 255	-
dst_min	Eingabe (Feld)	Minimum nach der Umwandlung	ganze Zahl -100 ~ 100	-
dst_median	Eingabe (Feld)	Mittelwert nach der Umwandlung	ganze Zahl -100 ~ 100	-
dst_max	Eingabe (Feld)	Maximum nach der Umwandlung	ganze Zahl -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

Eingang

Der Eingangswert des gewählten Anschlusses

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Eingangsanschluss	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

Impuls-Eingangsmodus festlegen

Legt den Impuls-Eingangsmodus des gewählten Ports fest.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Impuls-Eingangsport	Sc, Lc	-
option	Dropdown-Option	Pull-Modus	Impuls (default), Impuls (Pull-up) (pull-up), Impuls (Pull-down) (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

Impuls erkannt?

Ob am gewählten Port ein Impuls erkannt wurde

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Impuls-Eingangsport	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

Digitalausgang setzen

Setzt den Digitalausgang des angegebenen Anschlusses.
Wählbar sind die Werte 0 oder 1.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Digitalausgang	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	Dropdown-Option	Ausgabewert	0 oder 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

PWM-Ausgang setzen

Setzt den PWM-Ausgang des angegebenen Anschlusses.
Der wählbare Bereich ist 0 ~ 100.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	PWM-Ausgang	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Eingabe (Feld)	PWM-Wert	ganze Zahl 0 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

PWM-Ausgang ändern

Ändert den PWM-Ausgang des angegebenen Anschlusses.
Der wählbare Bereich ist -100 ~ 100.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	PWM-Ausgang	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Eingabe (Feld)	PWM-Differenz	ganze Zahl -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

Summton setzen

Legt den Summton von Cheese Stick fest.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
hz	Eingabe (Block)	Frequenz (Hz)	reelle Zahl 0 ~ 6553,5	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

Note spielen

Cheese Stick spielt die angegebene Note.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
note	Dropdown-Option	Note	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Dropdown-Option	Oktave	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

Soundclip abspielen

Cheese Stick spielt einen bestimmten Soundclip ab.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
clip	Dropdown-Option	Name des Soundclips	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' usw.	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

Ton aus

Schaltet den Ton von Cheese Stick aus.

Parameter

(keine)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

Beschleunigung

Der Wert der Erdbeschleunigung auf einer bestimmten Achse

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Gemessene Achse	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

Temperatur

Wert des Temperatursensors

Parameter

(keine)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

Signalstärke

Signalstärke

Parameter

(keine)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

Batterie

Batteriespannung

Parameter

(keine)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

Zustandsänderung

Ob sich der Zustand des Roboters geändert hat

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Art des Zustands	0 ~ 7 (siehe Tabelle unten)	-

unit	Bedingung
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (Klopf-Ereignis)
7	fall() (Fall-Ereignis)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7