Körpererkennung
Instanz deklarieren
Wenn du einen Körpererkennung(BodyDetection)-Block zum Arbeitsbereich hinzufügst, wird im Python-Code automatisch die folgende Instanzdeklaration eingefügt:
body_detection = BodyDetection(0)
# wenn es mehrere Instanzen gibt
body_detection_1 = BodyDetection(1)Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| index | Dropdown-Option | Instanznummer (beginnt bei 0) | ganze Zahl ≥ 0 | 0 |
Kamera festlegen
Legt die Kamera für die Körpererkennung fest.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Name des Kameragerätes | Kamerabezeichnung des Systems | - |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.device('')Körpermodell laden
Lädt das trainierte Körpermodell. Dieser Schritt ist zwingend nötig, um die Funktionen des Moduls „Körpererkennung" zu verwenden.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| wait | Kontrollkästchen | Auf Abschluss des Ladens warten | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.load_model(wait=True)Körper einmal erkennen
Findet den Körper im aktuellen Bild und markiert ihn genau einmal.
Parameter
(keine)
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.detect_once()Kontinuierliche Körpererkennung starten / stoppen
Verfolgt den Körper im aktuellen Bild fortlaufend und markiert ihn auf dem Bildschirm.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Aktion | starten(start), stoppen(stop) | - |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
# unit = "start"
body_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
body_detection.stop()Ergebnis anzeigen
Legt fest, ob das Ergebnis der Körpererkennung im Kamerabild angezeigt wird oder nicht.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| on | Dropdown-Option | Anzeige ON / OFF | anzeigen(on=True), ausblenden(off=False) | TRUE |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.display(True)
body_detection.display(False)Position von Körperteilen
Gibt die Koordinaten der einzelnen Körperteile zurück.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Körperteil | Nase(nose), Mund(mouth), linkes Auge(left eye), rechtes Auge(right eye), linkes Ohr(left ear), rechtes Ohr(right ear), linke Schulter(left shoulder), rechte Schulter(right shoulder), linker Ellbogen(left elbow), rechter Ellbogen(right elbow), linkes Handgelenk(left wrist), rechtes Handgelenk(right wrist), linke Hand(left hand), rechte Hand(right hand), linke Hüfte(left hip), rechte Hüfte(right hip), linkes Knie(left knee), rechtes Knie(right knee), linker Knöchel(left ankle), rechter Knöchel(right ankle), linker Fuß(left foot), rechter Fuß(right foot) | - |
| pos | Dropdown-Option | Koordinate | x, y | - |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.nose('x')
body_detection.mouth('y')
body_detection.left_eye('x')
body_detection.right_shoulder('y')
body_detection.left_hand('x')Abstand zwischen zwei Körperteilen
Gibt den Abstand zwischen zwei Körperteilen zurück.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit1 | Dropdown-Option | erstes Körperteil | (siehe Tabelle der Körperteile oben) | - |
| unit2 | Dropdown-Option | zweites Körperteil | (siehe Tabelle der Körperteile oben) | - |
| type | Dropdown-Option | Art des Abstands | Abstand (weggelassen oder None), horizontaler Abstand(horizontal), vertikaler Abstand(vertical) | None |
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.get_distance('left_shoulder', 'right_shoulder') # Abstand
body_detection.get_distance('left_wrist', 'right_wrist', 'horizontal') # horizontaler Abstand
body_detection.get_distance('left_hip', 'left_knee', 'vertical') # vertikaler AbstandLadezustand des Körpermodells
Gibt den Ladezustand des Körpermodells zurück.
Ist es noch nicht geladen, wird 0 zurückgegeben, während des Ladens 1 und nach dem Laden 2.
Parameter
(keine)
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.model_state()Körper erkannt?
Ob ein Körper gefunden wurde
Parameter
(keine)
Python
body_detection = BodyDetection(0)
body_detection.detected()