CSD-09 Motor
Instanz deklarieren
Wenn du einen CSD-09 Motor(CSD09)-Block zum Arbeitsbereich hinzufügst, wird im Python-Code automatisch die folgende Instanzdeklaration eingefügt:
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| index | Dropdown-Option | Instanznummer (beginnt bei 0) | ganze Zahl ≥ 0 | 0 |
Servomotor starten
Legt den Port fest, an dem der Servomotor verwendet wird.
Ohne diese Portangabe arbeitet der Motor nicht richtig.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Servomotors | Sa, Sb, Sc | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_servo_motor('Sa')Winkel des Servomotors setzen
Setzt den Winkel des Servomotors am angegebenen Port.
Der Bereich der wählbaren Werte ist 0 ~ 180.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Servomotors | Sa, Sb, Sc | der Port des letzten start_servo_motor |
| value | Eingabe (Feld) | Drehwinkel (Grad) | ganze Zahl 0 ~ 180 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_servo_motor('Sa', 90)Winkel des Servomotors ändern
Ändert den Winkel des Servomotors am angegebenen Port.
Der Bereich der wählbaren Werte ist -180 ~ 180.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Servomotors | Sa, Sb, Sc | der Port des letzten start_servo_motor |
| value | Eingabe (Feld) | Winkeldifferenz der Änderung | ganze Zahl | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_servo_motor('Sa', 10)Servomotor stoppen
Schaltet die Stromversorgung des Servomotors am angegebenen Port ab.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Servomotors | Sa, Sb, Sc | der Port des letzten start_servo_motor |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.stop_servo_motor('Sa')Gleichstrommotor starten
Ermöglicht die Steuerung des Gleichstrommotors über den angegebenen Port. Dieser Block muss einmal aufgerufen werden, bevor du andere Blöcke für den Gleichstrommotor verwendest.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Gleichstrommotors | Mab, Mcd | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_dc_motor('Mab')Geschwindigkeit des Gleichstrommotors setzen
Setzt den PWM-Ausgabewert des Gleichstrommotors.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Gleichstrommotors | Mab, Mcd | der Port des letzten start_dc_motor |
| value | Eingabe (Feld) | PWM-Ausgabewert | ganze Zahl 0 ~ 100 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_dc_motor('Mab', 50)Geschwindigkeit des Gleichstrommotors ändern
Addiert die eingegebene Änderung zum aktuellen PWM-Ausgabewert des Gleichstrommotors und setzt so einen neuen Wert.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Gleichstrommotors | Mab, Mcd | der Port des letzten start_dc_motor |
| value | Eingabe (Feld) | PWM-Differenz der Änderung | ganze Zahl | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_dc_motor('Mab', 10)Gleichstrommotor stoppen
Stoppt die Ausgabe des Gleichstrommotors.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Port des Gleichstrommotors | Mab, Mcd | der Port des letzten start_dc_motor |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.stop_dc_motor('Mab')Schrittmotor starten
Verwendet den Schrittmotor.
Parameter
(keine)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.start_step_motor()Modus des Schrittmotors setzen
Legt den Modus fest, in dem der Schrittmotor gesteuert wird.
Wird kein eigener Modus festgelegt, ist standardmäßig der Modus „Power" gesetzt.
Achtung! Der Modus darf nicht gewechselt werden, während sich der Schrittmotor dreht.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Betriebsmodus | off (aus), normal(wave_step), Power(full_step) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_step_motor_mode('full_step')Geschwindigkeit des Schrittmotors setzen
Setzt die Geschwindigkeit des Schrittmotors.
Der Bereich der wählbaren Werte ist -1000 ~ 1000.
Bei einem negativen Wert dreht sich der Motor in die Gegenrichtung.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| value | Eingabe (Feld) | Drehgeschwindigkeit (PPS) | ganze Zahl ≥ 0 | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.set_step_motor_speed(100)Schrittmotor drehen
Legt die Anzahl der Impulse fest, um die sich der Schrittmotor dreht.
Der Bereich der wählbaren Werte ist 0 ~ 65535.
Ist keine Geschwindigkeit für den Schrittmotor gewählt, dreht er sich nicht.
Ist „warten" angekreuzt, wird gewartet, bis die Drehung abgeschlossen ist.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| value | Eingabe (Feld) | Anzahl der Schritte | ganze Zahl | - |
| wait | Kontrollkästchen | Auf Abschluss warten | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)
# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)Geschwindigkeit des Schrittmotors ändern
Ändert die Geschwindigkeit des Schrittmotors.
Der Bereich der wählbaren Werte ist -2000 ~ 2000.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| value | Eingabe (Feld) | PPS-Differenz der Änderung | ganze Zahl | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.change_step_motor_speed(10)Schrittmotor stoppen
Stoppt den Schrittmotor oder schaltet seine Stromversorgung ab.
Parameter
| Name | Art | Beschreibung | Bereich / Typ | Standardwert |
|---|---|---|---|---|
| unit | Dropdown-Option | Art des Stoppens | stoppen(stop), Strom abschalten(power) | - |
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()
# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()Schrittzahl
Gibt die Gesamtzahl der Schritte zurück, die der Schrittmotor bisher gedreht hat.
Parameter
(keine)
Python
cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()
csd09.get_steps()