Farberkennung

Instanz deklarieren

Wenn du einen Farberkennung(ColorDetection)-Block zum Arbeitsbereich hinzufügst, wird im Python-Code automatisch die folgende Instanzdeklaration eingefügt:

color_detection = ColorDetection(0)
# wenn es mehrere Instanzen gibt
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
index	Dropdown-Option	Instanznummer (beginnt bei 0)	ganze Zahl ≥ 0	0

Kamera festlegen

Legt die Kamera für die Farberkennung fest.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Name des Kameragerätes	Kamerabezeichnung des Systems	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Zielfarbe registrieren

Fügt eine Farbe hinzu, die von der Farberkennung erkannt werden soll.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
color	Dropdown-Option	Name der Farbe	schwarz(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Zielfarbe löschen

Entfernt die angegebene Farbe aus den Farben, die von der Farberkennung erkannt werden sollen.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
color	Dropdown-Option	Name der Farbe	schwarz(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Erkennungsbedingung für die Fläche setzen

Legt die Mindestgröße der Fläche fest, die als Farbbereich erkannt wird. Nur Bereiche, deren Fläche über diesem Wert liegt, werden auf dem Bildschirm angezeigt.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe (Block)	Wert der Flächenbedingung	Dezimalzahl ≥ 0	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Farbe einmal erkennen

Findet unter den registrierten Farben die im aktuellen Bild vorhandenen und markiert deren Bereiche genau einmal.

Parameter

(keine)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Kontinuierliche Farberkennung starten / stoppen

Verfolgt unter den registrierten Farben die im aktuellen Bild vorhandenen fortlaufend und markiert deren Bereiche auf dem Bildschirm.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Aktion	starten(start), stoppen(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Ergebnis anzeigen

Legt fest, ob das Ergebnis der Farberkennung im Kamerabild angezeigt wird oder nicht.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
on	Dropdown-Option	Anzeige ON / OFF	anzeigen(on=True), ausblenden(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Position der Farbfläche

Gibt Position und Größe der angegebenen Farbe zurück.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
color	Dropdown-Option	Name der Farbe	schwarz(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	-
pos	Dropdown-Option	Art der Koordinate / Größe	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Bestimmte Farbe erkannt?

Ob die gewählte Farbe gefunden wurde

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
color	Dropdown-Option	Name der Farbe	schwarz(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')