Färgdetektering

Instansdeklaration

När du lägger till ett Färgdetektering(ColorDetection)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:

color_detection = ColorDetection(0)
# När det finns flera instanser
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
index	Rullgardinsalternativ	Instansnummer (börjar på 0)	Heltal 0 eller större	0

Välja kameraenhet

Ställer in vilken kamera som ska användas för färgdetekteringen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Kamerans enhetsnamn	Systemets kameraetikett	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Lägga till en färg

Lägger till en färg bland de målfärger som färgdetekteringen ska känna igen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
color	Rullgardinsalternativ	Färgens namn	svart(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Ta bort en färg

Tar bort färgen från de målfärger som färgdetekteringen ska känna igen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
color	Rullgardinsalternativ	Färgens namn	svart(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Ställa in areavillkoret

Bestämmer den minsta arean för det färgområde som ska kännas igen. Bara områden vars area är minst så stor visas på skärmen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Areavillkorets värde	Reellt tal 0 eller större	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Detektera en gång

Hittar de färger bland de igenkännbara färgerna som finns i bilden just nu och markerar deras områden en enda gång.

Parametrar

(ingen)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Starta / stoppa kontinuerlig detektering

Följer de färger bland de igenkännbara färgerna som finns i bilden hela tiden och markerar deras områden på skärmen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Åtgärd	starta(start), stoppa(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Visa resultatet

Bestämmer om resultatet av färgdetekteringen ska visas i kamerabilden eller inte.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
on	Rullgardinsalternativ	Visning PÅ / AV	visa(on=True), dölj(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Färgområdets information

Returnerar position och storlek för den angivna färgen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
color	Rullgardinsalternativ	Färgens namn	svart(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	-
pos	Rullgardinsalternativ	Slags koordinat/storlek	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Har en viss färg detekterats?

Om den valda färgen har hittats

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
color	Rullgardinsalternativ	Färgens namn	svart(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')