Piobot

Instansdeklaration

När du lägger till ett Piobot(Pio)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:

pio = Pio(0)
# När det finns flera instanser
pio_1 = Pio(1)

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
index	Rullgardinsalternativ	Instansnummer (börjar på 0)	Heltal 0 eller större	0

Ställa in hjulhastigheten

Ställer in hjulens hastighet. Hjulhastigheten går från -100 till 100.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Hjul som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	-
speed	Inmatning (block)	Hjulhastighet	Heltal -100 till 100, 0: stopp	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_wheel_speed('both', 50)

Köra en sträcka

Kör den angivna sträckan med den nuvarande hjulhastigheten.
Om hjulhastigheten inte har ställts in kör den framåt med standardhastigheten.
Om sträckan är 0 fortsätter den att köra enligt den nuvarande hjulhastigheten.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills förflyttningen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Sträcka att köra	Reellt tal 0 eller större	-
unit	Rullgardinsalternativ	Längdenhet	cm, mm, tum(inch)	cm
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.move_distance(50, 'cm', wait=True)

Köra en viss tid

Kör under den angivna tiden med den nuvarande hjulhastigheten.
Om hjulhastigheten inte har ställts in kör den framåt med standardhastigheten.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills förflyttningen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Tid att köra (sekunder)	Reellt tal 0 eller större	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# wait = TRUE
pio.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
pio.move_time(5, wait=False)

Svänga på stället

Ställer in åt vilket håll och hur många grader roboten ska svänga på stället.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills rotationen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
direction	Rullgardinsalternativ	Rotationsriktning	vänster(left), höger(right)	-
data	Inmatning (block)	Rotationsvinkel (grader)	Reellt tal 0 eller större	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# direction = "left"
pio.turn_degree('left', 90, wait=True)
# direction = "right"
pio.turn_degree('right', 90, wait=True)

Ändra hjulhastigheten

Ändrar hjulhastigheten på Piobot.
Den nya hjulhastigheten blir den nuvarande hjulhastigheten plus den hastighet du anger.
Den nyligen inställda hjulhastigheten begränsas till intervallet -100 till 100.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Hjul som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	-
speed	Inmatning (block)	Hastighetsändring	Heltal -200 till 200	-

Python

pio = Pio(0)

pio.change_wheel_speed('both', 50)

Slå på / stänga av turboläget

Slår på eller stänger av turboläget på Piobot.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Turboläge PÅ / AV	på(on=True), av(off=False)	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.turbo(True)

Stanna

Stoppar Piobots förflyttning.
Båda hjulens hastighet på Piobot nollställs till 0.

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.stop()

Rör sig hjulen?

Returnerar true om hjulen rör sig och false om de står stilla.

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_moving()

Flytta ett steg på spelplanen

Rör sig ett steg i taget på spelplanen, enligt hur den är indelad.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Riktning	framåt(forward), bakåt(backward), åt vänster(left), åt höger(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.grid_move('forward')

Svänga en gång på spelplanen

Piobot svänger 90 grader åt det angivna hållet på spelplanen. Den väntar alltid tills det är klart (wait=True är fast inställt internt).

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Rotationsriktning	vänster(left), höger(right)	-

Python

pio = Pio(0)

# unit = "left"
pio.grid_turn('left')
# unit = "right"
pio.grid_turn('right')

Ställa in nackens hastighet

Ställer in hur snabbt nacken vrids. Nackens hastighet går från 1 till 6.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Nackens rotationshastighet	Heltal 1 till 6	4

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_speed(4)

Ställa in nackens vinkel

Ställer in vilken vinkel nacken ska vridas till. Nackens vinkel går från -45 till 45.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Nackens vinkel (grader)	Reellt tal -45 till 45	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_angle(15, wait=True)

Rör sig nacken?

Returnerar true om nacken rör sig och false om den står stilla.

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.neck_moving()

Ställa in ögonfärgen

Ställer in färgen på ögonlysdioderna hos Piobot.
Du kan ändra färgen på vänster öga, höger öga eller båda.
När du väljer en färg bland färgförvalen omvandlas den till ett färgnamn (en engelsk sträng) i anropet. (Koden skapas med färgnamnet, inte med siffervärden för R, G och B.)

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Öga som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	-
color	Rullgardinsalternativ	Färgförval → omvandlas till ett färgnamn (engelska)	svart(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', 'red')

Ställa in ögonfärgen med ett block från Färg-kategorin

Ställer in färgen på ögonlysdioderna hos Piobot med blocken i Färg-kategorin.
Du kan ändra färgen på vänster öga, höger öga eller båda.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Öga som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	-
data	Inmatning (färg)	Fältet [R, G, B]	Block från Färg-kategorin eller [0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', *Utils.color('red'))

Ändra ögonfärgen med RGB

Ändrar färgen på ögonlysdioderna hos Piobot med de angivna R-, G- och B-värdena.
Du kan ställa in vänster öga, höger öga eller båda.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Öga som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	-
r	Inmatning (fält)	Ändring av rött	Heltal -255 till 255	0
g	Inmatning (fält)	Ändring av grönt	Heltal -255 till 255	0
b	Inmatning (fält)	Ändring av blått	Heltal -255 till 255	0

Python

pio = Pio(0)

pio.change_eye_color('both', 10, 0, 0)

Ställa in ögonmönstret

Ställer in ögonens mönster och anger vilken färg varje öga har när mönstret startar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
pattern	Rullgardinsalternativ	Slags mönster	av(reset), blinka(blink), dimning(dimming), regnbåge(rainbow)	-
left	Rullgardinsalternativ	Vänster ögas färg	standard(black), röd(red), gul(yellow), grön(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), vit(white)	white
right	Rullgardinsalternativ	Höger ögas färg	(samma som left)	white

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_pattern('dimming', 'green', 'red')

Släcka ögonen

Tar bort ögonens färg.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Öga som ska styras	vänster(left), höger(right), båda(both)	both

Python

pio = Pio(0)

pio.turn_off('both')

Ställa in summerljudet

Ställer in summertonen hos Piobot till den angivna frekvensen.
Frekvenser som kan ljuda går från 27,5 Hz till 6553,5 Hz.
Om du anger ett värde utanför det här intervallet hörs ingen summerton.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
hz	Inmatning (block)	Frekvens (Hz)	Reellt tal 27.5 till 6553.5	-

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_buzz(440)

Spela en ton

Piobot spelar den angivna tonen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
note	Rullgardinsalternativ	Ton	Do(C), Do#/Re♭(C#), Re(D), Re#/Mi♭(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#/Sol♭(F#), Sol(G), Sol#/La♭(G#), La(A), La#/Si♭(A#), Si(B)	-
octave	Rullgardinsalternativ	Oktav	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_note('D', 5)

Spela ett ljudklipp

Piobot spelar upp ett visst ljudklipp.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills uppspelningen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
clip	Rullgardinsalternativ	Namn på ljudklipp	'mute', 'beep', 'beep2', 'beep3', 'siren', 'engine', 'robot', 'connect' med flera	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_clip('siren', wait=True)

Spela upp en melodi

Piobot spelar upp en viss melodi.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills uppspelningen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
melody	Rullgardinsalternativ	Melodins namn	'mute', 'happy', 'angry', 'sad', 'sleep', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' med flera	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_melody('happy', wait=True)

Stänga av ljudet

Stänger av ljudet hos Piobot.

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_off()

Spelas ljud?

Returnerar true om ett ljud spelas och false om inget spelas.

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_playing()

Hjulhastighetens värde

Hastigheten hos ett visst hjul

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Hjul som ska läsas av	vänster(left), höger(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_speed('left')

Signalstyrkans värde

Signalstyrka

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.signal_strength()

Batterispänning

Batterispänning

Parametrar

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.battery()

Knappsatsens knappar

Känner av vilken knapp på knappsatsen som användaren tryckte på senast.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
button	Rullgardinsalternativ	Knapp att känna av	kör(play), gå framåt(forward), gå bakåt(backward), gå åt vänster(left), gå åt höger(right), utför(action), upprepa(repeat), rensa(clear)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.keypad('forward')