Detektering av ArUco-markörer
Instansdeklaration
När du lägger till ett Detektering av ArUco-markörer(ArucoMarker)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
# När det finns flera instanser
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| index | Rullgardinsalternativ | Instansnummer (börjar på 0) | Heltal 0 eller större | 0 |
Välja kameraenhet
Ställer in vilken kamera som ska användas för detekteringen av ArUco-markörer.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullgardinsalternativ | Kamerans enhetsnamn | Systemets kameraetikett | - |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.device('')Ställa in maximalt antal markörer
Ställer in hur många markörer som som mest kan kännas igen. Antalet går från 0 till 10.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inmatning (block) | Maximalt antal markörer | Heltal 0 till 10 | - |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.max_count(5)Detektera en gång
Hittar markörerna som finns i bilden just nu och markerar deras områden en enda gång.
Parametrar
(ingen)
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.detect_once()Starta / stoppa kontinuerlig detektering
Följer markörerna som finns i bilden hela tiden och markerar deras områden på skärmen.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Rullgardinsalternativ | Åtgärd | starta(start), stoppa(stop) | - |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()Visa resultatet
Bestämmer om resultatet av markördetekteringen ska visas i kamerabilden eller inte.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| on | Rullgardinsalternativ | Visning PÅ / AV | visa(on=True), dölj(off=False) | TRUE |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)Markörens data
Returnerar position och storlek för markören med det angivna ID:t.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inmatning (block) | Markörens ID | Heltal 0 eller större | - |
| unit | Rullgardinsalternativ | Slags mätvärde | x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation | - |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')Avstånd mellan markörer
Returnerar avståndet mellan två markörer.
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit1 | Inmatning (block) | Första markörens ID | Heltal 0 eller större | - |
| unit2 | Inmatning (block) | Andra markörens ID | Heltal 0 eller större | - |
| type | Rullgardinsalternativ | Slags avstånd | avstånd (utelämnas eller None), vågrätt avstånd(horizontal), lodrätt avstånd(vertical) | None |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.get_distance(0, 1) # avstånd
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal') # vågrätt avståndHar markören upptäckts?
Om markören med ett visst id-värde har hittats
Parametrar
| Namn | Sort | Beskrivning | Intervall / Typ | Standard |
|---|---|---|---|---|
| data | Inmatning (block) | Markörens ID | Heltal 0 eller större | - |
Python
python
aruco_marker = ArucoMarker(0)
aruco_marker.marker_detected(0)