Registrering af ArUco-markører

Instanserklæring

Når du tilføjer en Registrering af ArUco-markører(ArucoMarker)-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Når der er flere instanser
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
index	Rullemenupunkt	Instansnummer (starter ved 0)	Heltal 0 eller større	0

Vælg kameraenhed

Indstiller, hvilket kamera der skal bruges til registreringen af ArUco-markører.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Kameraets enhedsnavn	Systemets kameraetiket	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Indstil maks. antal markører

Indstiller, hvor mange markører der højst kan genkendes. Antallet går fra 0 til 10.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Maks. antal markører	Heltal 0 til 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Registrér én gang

Finder de markører, der er i billedet lige nu, og markerer deres områder én enkelt gang.

Parametre

(ingen)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Start / stop kontinuerlig registrering

Følger de markører, der er i billedet, hele tiden og markerer deres områder på skærmen.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Handling	start(start), stop(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Vis resultatet

Bestemmer, om resultatet af markørregistreringen skal vises i kamerabilledet eller ikke.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
on	Rullemenupunkt	Visning TIL / FRA	vis(on=True), skjul(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Markørens data

Returnerer position og størrelse for markøren med det angivne ID.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Markørens ID	Heltal 0 eller større	-
unit	Rullemenupunkt	Slags måleværdi	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Afstand mellem markører

Returnerer afstanden mellem to markører.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit1	Input (blok)	Første markørs ID	Heltal 0 eller større	-
unit2	Input (blok)	Anden markørs ID	Heltal 0 eller større	-
type	Rullemenupunkt	Slags afstand	afstand (udelades eller None), vandret afstand(horizontal), lodret afstand(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # afstand
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # vandret afstand

Er markøren registreret?

Om markøren med en bestemt id-værdi er fundet

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Markørens ID	Heltal 0 eller større	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)