Piobot

Instanserklæring

Når du tilføjer en Piobot(Pio)-blok i arbejdsområdet, indsættes følgende instanserklæring automatisk i Python-koden:

pio = Pio(0)
# Når der er flere instanser
pio_1 = Pio(1)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
index	Rullemenupunkt	Instansnummer (starter ved 0)	Heltal 0 eller større	0

Indstil hjulhastigheden

Indstiller hjulenes hastighed. Hjulhastigheden går fra -100 til 100.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
speed	Input (blok)	Hjulhastighed	Heltal -100 til 100, 0: stop	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_wheel_speed('both', 50)

Kør en strækning

Kører den angivne strækning med den nuværende hjulhastighed.
Hvis hjulhastigheden ikke er indstillet, kører den fremad med standardhastigheden.
Hvis strækningen er 0, fortsætter den med at køre efter den nuværende hjulhastighed.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil bevægelsen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Strækning der skal køres	Reelt tal 0 eller større	-
unit	Rullemenupunkt	Længdeenhed	cm, mm, tomme(inch)	cm
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.move_distance(50, 'cm', wait=True)

Kør i et stykke tid

Kører i det angivne stykke tid med den nuværende hjulhastighed.
Hvis hjulhastigheden ikke er indstillet, kører den fremad med standardhastigheden.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil bevægelsen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Tid der skal køres (sekunder)	Reelt tal 0 eller større	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# wait = TRUE
pio.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
pio.move_time(5, wait=False)

Drej på stedet

Indstiller, til hvilken side og hvor mange grader robotten skal dreje på stedet.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil drejningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
direction	Rullemenupunkt	Drejeretning	venstre(left), højre(right)	-
data	Input (blok)	Drejevinkel (grader)	Reelt tal 0 eller større	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# direction = "left"
pio.turn_degree('left', 90, wait=True)
# direction = "right"
pio.turn_degree('right', 90, wait=True)

Ændr hjulhastigheden

Ændrer hjulhastigheden på Piobot.
Den nye hjulhastighed bliver den nuværende hjulhastighed plus den hastighed, du angiver.
Den nyligt indstillede hjulhastighed begrænses til intervallet -100 til 100.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
speed	Input (blok)	Hastighedsændring	Heltal -200 til 200	-

Python

pio = Pio(0)

pio.change_wheel_speed('both', 50)

Slå turbotilstand til / fra

Slår turbotilstanden til eller fra på Piobot.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Turbotilstand TIL / FRA	til(on=True), fra(off=False)	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.turbo(True)

Stop

Standser Piobots bevægelse.
Begge hjuls hastighed på Piobot nulstilles til 0.

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.stop()

Bevæger hjulet sig?

Returnerer true, hvis hjulet bevæger sig, og false, hvis det står stille.

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_moving()

Flyt ét felt på brættet

Bevæger sig ét felt ad gangen på brættet, efter hvordan brættet er inddelt.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Retning	fremad(forward), bagud(backward), mod venstre(left), mod højre(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.grid_move('forward')

Drej én gang på brættet

Piobot drejer 90 grader til den angivne side på brættet. Den venter altid, indtil det er færdigt (wait=True er fast indstillet internt).

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Drejeretning	venstre(left), højre(right)	-

Python

pio = Pio(0)

# unit = "left"
pio.grid_turn('left')
# unit = "right"
pio.grid_turn('right')

Indstil halsens hastighed

Indstiller, hvor hurtigt halsen drejer. Halsens hastighed går fra 1 til 6.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Halsens drejehastighed	Heltal 1 til 6	4

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_speed(4)

Indstil halsens vinkel

Indstiller, hvilken vinkel halsen skal drejes til. Halsens vinkel går fra -45 til 45.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input (blok)	Halsens vinkel (grader)	Reelt tal -45 til 45	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_angle(15, wait=True)

Bevæger halsen sig?

Returnerer true, hvis halsen bevæger sig, og false, hvis den står stille.

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.neck_moving()

Indstil øjenfarven

Indstiller farven på øjenlysdioderne hos Piobot.
Du kan ændre farven på venstre øje, højre øje eller begge.
Når du vælger en farve blandt farveforvalgene, omdannes den til et farvenavn (en engelsk streng) i kaldet. (Koden dannes med farvenavnet, ikke med talværdier for R, G og B.)

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Øje der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
color	Rullemenupunkt	Farveforvalg → omdannes til et farvenavn (engelsk)	sort(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', 'red')

Indstil øjenfarven med en blok fra Farve-kategorien

Indstiller farven på øjenlysdioderne hos Piobot med blokkene i Farve-kategorien.
Du kan ændre farven på venstre øje, højre øje eller begge.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Øje der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
data	Input (farve)	Matricen [R, G, B]	Blok fra Farve-kategorien eller [0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', *Utils.color('red'))

Ændr øjenfarven med RGB

Ændrer farven på øjenlysdioderne hos Piobot med de angivne R-, G- og B-værdier.
Du kan indstille venstre øje, højre øje eller begge.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Øje der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	-
r	Input (felt)	Ændring af rød	Heltal -255 til 255	0
g	Input (felt)	Ændring af grøn	Heltal -255 til 255	0
b	Input (felt)	Ændring af blå	Heltal -255 til 255	0

Python

pio = Pio(0)

pio.change_eye_color('both', 10, 0, 0)

Indstil øjenmønster

Indstiller øjnenes mønster og angiver, hvilken farve hvert øje har, når mønstret starter.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
pattern	Rullemenupunkt	Slags mønster	fra(reset), blink(blink), dæmpning(dimming), regnbue(rainbow)	-
left	Rullemenupunkt	Venstre øjes farve	standard(black), rød(red), gul(yellow), grøn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvid(white)	white
right	Rullemenupunkt	Højre øjes farve	(samme som left)	white

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_pattern('dimming', 'green', 'red')

Sluk øjnene

Fjerner øjnenes farve.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Øje der skal styres	venstre(left), højre(right), begge(both)	both

Python

pio = Pio(0)

pio.turn_off('both')

Indstil summerlyden

Indstiller summertonen hos Piobot til den angivne frekvens.
Frekvenser, der kan lyde, går fra 27,5 Hz til 6553,5 Hz.
Hvis du angiver en værdi uden for dette interval, høres der ingen summertone.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
hz	Input (blok)	Frekvens (Hz)	Reelt tal 27.5 til 6553.5	-

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_buzz(440)

Afspil en tone

Piobot afspiller den angivne tone.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
note	Rullemenupunkt	Tone	Do(C), Do#/Re♭(C#), Re(D), Re#/Mi♭(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#/Sol♭(F#), Sol(G), Sol#/La♭(G#), La(A), La#/Si♭(A#), Si(B)	-
octave	Rullemenupunkt	Oktav	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_note('D', 5)

Afspil et lydklip

Piobot afspiller et bestemt lydklip.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil afspilningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
clip	Rullemenupunkt	Navn på lydklip	'mute', 'beep', 'beep2', 'beep3', 'siren', 'engine', 'robot', 'connect' med flere	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_clip('siren', wait=True)

Afspil en melodi

Piobot afspiller en bestemt melodi.
Hvis vent er markeret, venter kørslen, indtil afspilningen er færdig.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
melody	Rullemenupunkt	Melodiens navn	'mute', 'happy', 'angry', 'sad', 'sleep', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' med flere	-
wait	Afkrydsningsfelt	Om kørslen skal vente, indtil det er færdigt	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_melody('happy', wait=True)

Slå lyd fra

Slår lyden fra hos Piobot.

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_off()

Afspilles lyd?

Returnerer true, hvis der afspilles en lyd, og false, hvis der ikke gør.

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_playing()

Hjulhastighedens værdi

Hastigheden for et bestemt hjul

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
unit	Rullemenupunkt	Hjul der skal læses	venstre(left), højre(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_speed('left')

Signalstyrkens værdi

Signalstyrke

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.signal_strength()

Batterispænding

Batterispænding

Parametre

(ingen)

Python

pio = Pio(0)

pio.battery()

Tastaturets knapper

Registrerer, hvilken knap på tastaturet brugeren sidst har trykket på.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
button	Rullemenupunkt	Knap der skal registreres	kør(play), kør fremad(forward), kør bagud(backward), kør mod venstre(left), kør mod højre(right), udfør(action), gentag(repeat), ryd(clear)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.keypad('forward')