Piobot

Instantie declareren

Voeg je een Piobot(Pio)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:

pio = Pio(0)
# als er meerdere instanties zijn
pio_1 = Pio(1)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
index	Keuzelijstoptie	Instantienummer (begint bij 0)	geheel getal ≥ 0	0

Snelheid van het wiel instellen

Stelt de snelheid van het wiel in. Het bereik van de wielsnelheid is -100 ~ 100.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Soort wiel	links(left), rechts(right), beide(both)	-
speed	Invoer (blok)	Snelheid van het wiel	geheel getal -100 ~ 100, 0: stil	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_wheel_speed('both', 50)

Een afstand rijden

Rijdt met de huidige wielsnelheid de opgegeven afstand.
Is er geen wielsnelheid ingesteld, dan rijdt de robot met de standaardsnelheid vooruit.
Is de afstand 0, dan blijft de robot rijden met de huidige wielsnelheid.
Zet je het vinkje wacht aan, dan wordt gewacht tot de rit klaar is.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Af te leggen afstand	decimaal getal ≥ 0	-
unit	Keuzelijstoptie	Eenheid van afstand	cm, mm, inch(inch)	cm
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.move_distance(50, 'cm', wait=True)

Een tijd rijden

Rijdt met de huidige wielsnelheid de opgegeven tijd.
Is er geen wielsnelheid ingesteld, dan rijdt de robot met de standaardsnelheid vooruit.
Zet je het vinkje wacht aan, dan wordt gewacht tot de rit klaar is.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Rijtijd (seconden)	decimaal getal ≥ 0	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# wait = TRUE
pio.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
pio.move_time(5, wait=False)

Op de plaats draaien

Stelt de richting en de hoek in waarover de robot op de plaats draait.
Zet je het vinkje wacht aan, dan wordt gewacht tot de draai klaar is.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
direction	Keuzelijstoptie	Draairichting	links(left), rechts(right)	-
data	Invoer (blok)	Draaihoek (graden)	decimaal getal ≥ 0	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# direction = "left"
pio.turn_degree('left', 90, wait=True)
# direction = "right"
pio.turn_degree('right', 90, wait=True)

Snelheid van het wiel veranderen

Verandert de wielsnelheid van Piobot.
De nieuwe wielsnelheid is de huidige wielsnelheid plus de ingevoerde snelheid.
De nieuw ingestelde wielsnelheid wordt binnen het bereik -100 ~ 100 gehouden.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Soort wiel	links(left), rechts(right), beide(both)	-
speed	Invoer (blok)	Snelheidsverschil van de verandering	geheel getal -200 ~ 200	-

Python

pio = Pio(0)

pio.change_wheel_speed('both', 50)

Turbomodus aan / uit

Zet de turbomodus van Piobot aan of uit.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Turbomodus ON / OFF	aan(on=True), uit(off=False)	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.turbo(True)

Stoppen

Stopt de beweging van Piobot.
De snelheid van beide wielen van Piobot wordt op 0 gezet.

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.stop()

Beweegt het wiel?

Geeft true terug als het wiel beweegt en false als het stilstaat.

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_moving()

Op het bord één stap bewegen

Beweegt op het bord telkens één vak, zoals vastgelegd.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Bewegingsrichting	vooruit(forward), achteruit(backward), naar links(left), naar rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.grid_move('forward')

Op het bord één keer draaien

Piobot draait op het bord 90 graden in de opgegeven richting. Er wordt altijd gewacht tot het klaar is (intern staat wait=True vast).

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Draairichting	links(left), rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

# unit = "left"
pio.grid_turn('left')
# unit = "right"
pio.grid_turn('right')

Neksnelheid instellen

Stelt de draaisnelheid van de nek in. Het bereik van de neksnelheid is 1 ~ 6.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Draaisnelheid van de nek	geheel getal 1 ~ 6	4

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_speed(4)

Nekhoek instellen

Stelt de hoek in waarop de nek na het draaien uitkomt. Het bereik van de nekhoek is -45 ~ 45.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Nekhoek (graden)	decimaal getal -45 ~ 45	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_angle(15, wait=True)

Beweegt de nek?

Geeft true terug als de nek beweegt en false als hij stilstaat.

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.neck_moving()

Kleur van de oogled instellen

Stelt de kleur van de oogled van Piobot in.
Je kunt de kleur van het linker, het rechter of beide ogen veranderen.
Kies je een kleurvoorkeuze, dan wordt die als kleurnaam (Engelse tekst) doorgegeven. (De code wordt niet met R-, G-, B-getalwaarden gemaakt, maar met de kleurnaam.)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Betreffend oog	links(left), rechts(right), beide(both)	-
color	Keuzelijstoptie	Kleurvoorkeuze → wordt de kleurnaam (Engels)	zwart(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', 'red')

Kleur van de oogled instellen met een blok uit de categorie Kleur

Stelt de kleur van de oogled van Piobot in met de blokken uit de categorie Kleur.
Je kunt de kleur van het linker, het rechter of beide ogen veranderen.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Betreffend oog	links(left), rechts(right), beide(both)	-
data	Invoer (kleur)	[R, G, B]-array	Blok uit de categorie Kleur of [0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', *Utils.color('red'))

Kleur van de oogled veranderen met RGB-waarden

Verandert de kleur van de oogled van Piobot met de opgegeven R-, G- en B-waarden.
Je kunt de kleur van het linker, het rechter of beide ogen instellen.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Betreffend oog	links(left), rechts(right), beide(both)	-
r	Invoer (veld)	Verandering van rood	geheel getal -255 ~ 255	0
g	Invoer (veld)	Verandering van groen	geheel getal -255 ~ 255	0
b	Invoer (veld)	Verandering van blauw	geheel getal -255 ~ 255	0

Python

pio = Pio(0)

pio.change_eye_color('both', 10, 0, 0)

Oogpatroon instellen

Stelt het patroon van de ogen in en geeft aan welke kleur elk oog heeft wanneer het patroon start.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
pattern	Keuzelijstoptie	Soort patroon	uit(reset), knipperen(blink), dimmen(dimming), regenboog(rainbow)	-
left	Keuzelijstoptie	Kleur van het linkeroog	standaard(black), rood(red), geel(yellow), groen(green), cyaan(cyan), blauw(blue), magenta(magenta), wit(white)	white
right	Keuzelijstoptie	Kleur van het rechteroog	(hetzelfde als left)	white

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_pattern('dimming', 'green', 'red')

Oogled uitschakelen

Wist de kleur van het oog.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Betreffend oog	links(left), rechts(right), beide(both)	both

Python

pio = Pio(0)

pio.turn_off('both')

Zoemtoon instellen

Stelt de zoemtoon van Piobot in op de opgegeven frequentie.
Het bereik van de frequenties die klinken is 27,5 Hz ~ 6553,5 Hz.
Voer je een andere waarde in, dan klinkt er geen zoemtoon.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
hz	Invoer (blok)	Frequentie (Hz)	decimaal getal 27,5 ~ 6553,5	-

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_buzz(440)

Een noot spelen

Piobot speelt de opgegeven noot.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
note	Keuzelijstoptie	Noot	Do(C), Do#/Re♭(C#), Re(D), Re#/Mi♭(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#/Sol♭(F#), Sol(G), Sol#/La♭(G#), La(A), La#/Si♭(A#), Si(B)	-
octave	Keuzelijstoptie	Octaaf	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_note('D', 5)

Een geluid afspelen

Piobot speelt een bepaalde geluidsclip af.
Zet je het vinkje wacht aan, dan wordt gewacht tot het afspelen klaar is.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
clip	Keuzelijstoptie	Naam van de geluidsclip	'mute', 'beep', 'beep2', 'beep3', 'siren', 'engine', 'robot', 'connect' en meer	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_clip('siren', wait=True)

Een melodie afspelen

Piobot speelt een bepaalde melodie af.
Zet je het vinkje wacht aan, dan wordt gewacht tot het afspelen klaar is.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
melody	Keuzelijstoptie	Naam van de melodie	'mute', 'happy', 'angry', 'sad', 'sleep', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' en meer	-
wait	Aankruisvak	Wachten tot het klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_melody('happy', wait=True)

Geluid uitschakelen

Zet het geluid van Piobot uit.

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_off()

Wordt geluid afgespeeld?

Geeft true terug als er geluid wordt afgespeeld en false als dat niet zo is.

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_playing()

Snelheid van het wiel

De snelheid van een bepaald wiel

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Betreffend wiel	links(left), rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_speed('left')

Waarde van de signaalsterkte

De signaalsterkte

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.signal_strength()

Batterijspanning

De batterijspanning

Parameters

(geen)

Python

pio = Pio(0)

pio.battery()

Toets van het toetsenblok

Merkt op welke toets van het toetsenblok de gebruiker het laatst heeft ingedrukt.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
button	Keuzelijstoptie	Toets die wordt opgemerkt	uitvoeren(play), vooruit bewegen(forward), achteruit bewegen(backward), naar links bewegen(left), naar rechts bewegen(right), actie(action), herhalen(repeat), wissen(clear)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.keypad('forward')