Handdetectie

Instantie declareren

Voeg je een Handdetectie(HandDetection)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:

hand_detection = HandDetection(0)
# als er meerdere instanties zijn
hand_detection_1 = HandDetection(1)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
index	Keuzelijstoptie	Instantienummer (begint bij 0)	geheel getal ≥ 0	0

Camera instellen

Stelt de camera voor de handdetectie in.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het camera-apparaat	Cameralabel van het systeem	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.device('')

Handmodel laden

Laadt het getrainde handmodel. Deze stap is beslist nodig om de functies van de module „Handdetectie" te gebruiken.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
wait	Aankruisvak	Wachten tot het laden klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.load_model(wait=True)

Doel instellen

Bepaalt of de handdetectie op één hand of op beide handen wordt gebaseerd.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Aantal handen	één hand(one), beide handen(both)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.max_hands('one')
hand_detection.max_hands('both')

Eenmaal hand detecteren

Zoekt de hand in het huidige beeld en markeert die precies één keer.

Parameters

(geen)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.detect_once()

Continue handdetectie starten / stoppen

Volgt de hand in het huidige beeld voortdurend en markeert die op het scherm.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Actie	starten(start), stoppen(stop)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# unit = "start"
hand_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
hand_detection.stop()

Resultaat tonen

Bepaalt of het resultaat van de handdetectie in het camerabeeld wordt getoond of niet.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
on	Keuzelijstoptie	Weergave ON / OFF	tonen(on=True), verbergen(off=False)	TRUE

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.display(True)
hand_detection.display(False)

Positie van handdelen

Geeft de positie van de handpalm / pols van de opgegeven hand terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
side	Keuzelijstoptie	Kant van de hand	links(left), rechts(right)	-
unit	Keuzelijstoptie	Deel van de hand	handpalm(palm), pols(wrist)	-
pos	Keuzelijstoptie	Soort coördinaat / grootte	x, y	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.hand('left', 'palm', 'x')
hand_detection.hand('right', 'wrist', 'y')
hand_detection.hand('left', 'hand', 'min_x')
hand_detection.hand('right', 'palm', 'width')

Positie van vingergewrichten

Geeft de coördinaten van de gewrichten van de opgegeven vinger terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
side	Keuzelijstoptie	Kant van de hand	links(left), rechts(right)	-
unit	Keuzelijstoptie	Vinger	duim(thumb), wijsvinger(index), middelvinger(middle), ringvinger(ring), pink(pinky)	-
joint	Keuzelijstoptie	Plaats van het gewricht	eerste gewricht(first), tweede gewricht(second), derde gewricht(third), vingertop(last)	-
pos	Keuzelijstoptie	Coördinaat	x, y	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.finger('left', 'index', 'first', 'x')
hand_detection.finger('right', 'thumb', 'last', 'y')

Handrechthoek

Geeft de positie en de grootte van de rechthoek rond het opgegeven handgebied terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
side	Keuzelijstoptie	Kant van de hand	links(left), rechts(right)	-
unit	Keuzelijstoptie	Deel van de hand	hand(hand), handpalm(palm)	-
pos	Keuzelijstoptie	Gegeven over de rechthoek	min. x-positie(min_x), max. x-positie(max_x), min. y-positie(min_y), max. y-positie(max_y), breedte(width), hoogte(height), oppervlak(area)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.hand('left', 'hand', 'min_x')
hand_detection.hand('right', 'palm', 'width')

Afstand tussen hand en hand

Geeft de afstand tussen twee handdelen terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit1	Invoer (tekst)	Eerste handdeel	Hand: 'side_unit' (bijv. 'left_palm'). side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
unit2	Invoer (tekst)	Tweede handdeel	Hand: 'side_unit' (bijv. 'right_palm'). side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
type	Keuzelijstoptie	Soort afstand	afstand (weggelaten of None), horizontale afstand(horizontal), verticale afstand(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# hand ↔ hand / afstand
hand_detection.get_distance('left_palm', 'right_palm')

Afstand tussen hand en vinger

Geeft de afstand tussen een handdeel en een vingergewricht terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit1	Invoer (tekst)	Eerste deel	Hand: 'side_unit' (bijv. 'left_palm'). side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
unit2	Invoer (tekst)	Tweede deel	Vinger: 'side_unit_joint' (bijv. 'right_index_first'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
type	Keuzelijstoptie	Soort afstand	afstand (weggelaten of None), horizontale afstand(horizontal), verticale afstand(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# hand ↔ vingergewricht / horizontale afstand
hand_detection.get_distance('left_palm', 'right_index_first')

Afstand tussen vinger en vinger

Geeft de afstand tussen twee vingergewrichten terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit1	Invoer (tekst)	Eerste deel	Vinger: 'side_unit_joint' (bijv. 'left_thumb_last'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
unit2	Invoer (tekst)	Tweede deel	Vinger: 'side_unit_joint' (bijv. 'right_index_first'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
type	Keuzelijstoptie	Soort afstand	afstand (weggelaten of None), horizontale afstand(horizontal), verticale afstand(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# vingergewricht ↔ vingergewricht / verticale afstand
hand_detection.get_distance('left_thumb_last', 'right_index_first', 'vertical')

Laadstatus van het handmodel

Geeft de laadstatus van het handmodel terug.
Is het nog niet geladen, dan komt 0 terug, tijdens het laden 1 en na het laden 2.

Parameters

(geen)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.model_state()

Hand gedetecteerd?

Of er een hand is gevonden

Parameters

(geen)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.detected()