Objectdetectie

Instantie declareren

Voeg je een Objectdetectie(ObjectDetection)-blok toe aan het werkgebied, dan wordt in de Python-code automatisch de volgende instantiedeclaratie ingevoegd:

object_detection = ObjectDetection(0)
# als er meerdere instanties zijn
object_detection_1 = ObjectDetection(1)

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
index	Keuzelijstoptie	Instantienummer (begint bij 0)	geheel getal ≥ 0	0

Camera instellen

Stelt de camera voor de objectdetectie in.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het camera-apparaat	Cameralabel van het systeem	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.device('')

Objectmodel laden

Laadt het getrainde objectmodel. Deze stap is beslist nodig om de functies van de module „Objectdetectie" te gebruiken.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
wait	Aankruisvak	Wachten tot het laden klaar is	TRUE / FALSE	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.load_model(wait=True)

Maximaal aantal objecten instellen

Bepaalt hoeveel objecten er maximaal kunnen worden gevonden. Het bereik van het aantal objecten is 0 ~ 10.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Maximaal aantal objecten	geheel getal 0 ~ 10	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.max_objects(5)

Betrouwbaarheidsdrempel instellen

Stelt de minimale waarschijnlijkheid (betrouwbaarheid) voor de objectdetectie in. Alleen objecten met een waarschijnlijkheid (betrouwbaarheid) boven deze waarde worden op het scherm getoond. Het bereik van de waarschijnlijkheid (betrouwbaarheid) is 0 ~ 1.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
data	Invoer (blok)	Betrouwbaarheidsdrempel	decimaal getal 0 ~ 1	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.confidence_threshold(0.5)

Eenmaal object detecteren

Zoekt de objecten in het huidige beeld en markeert die precies één keer.

Parameters

(geen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detect_once()

Continue objectdetectie starten / stoppen

Volgt de objecten in het huidige beeld voortdurend en markeert die op het scherm.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Actie	starten(start), stoppen(stop)	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

# unit = "start"
object_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
object_detection.stop()

Resultaat tonen

Bepaalt of het resultaat van de objectdetectie in het camerabeeld wordt getoond of niet.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
on	Keuzelijstoptie	Weergave ON / OFF	tonen(on=True), verbergen(off=False)	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.display(True)
object_detection.display(False)

Positie van objecten

Geeft de positie en de grootte van het opgegeven object terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het object	80 objectklassen ('person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'cat', 'dog', 'apple', 'cup', 'laptop', 'cell_phone' enzovoort)	-
pos	Keuzelijstoptie	Coördinaat	x, y	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'x')
object_detection.object('bicycle', 'y')

Objectrechthoek

Geeft de positie en de grootte van de rechthoek rond het opgegeven objectgebied terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het object	80 objectklassen	-
pos	Keuzelijstoptie	Gegeven over de rechthoek	min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'width')
object_detection.object('car', 'area')

Afstand tussen twee objecten

Geeft de afstand tussen twee objectklassen terug.

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit1	Keuzelijstoptie	Naam van het eerste object	80 objectklassen	-
unit2	Keuzelijstoptie	Naam van het tweede object	80 objectklassen	-
type	Keuzelijstoptie	Soort afstand	afstand (weggelaten of None), horizontale afstand(horizontal), verticale afstand(vertical)	None

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.get_distance('person', 'bicycle')  # afstand
object_detection.get_distance('person', 'car', 'horizontal')  # horizontale afstand

Betrouwbaarheid van het object

De waarschijnlijkheid (betrouwbaarheid) dat het gekozen object juist is herkend

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het object	80 objectklassen	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_confidence('person')

Laadstatus van het objectmodel

Geeft de laadstatus van het objectmodel terug.
Is het nog niet geladen, dan komt 0 terug, tijdens het laden 1 en na het laden 2.

Parameters

(geen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.model_state()

Object gedetecteerd?

Of er een object is gevonden

Parameters

(geen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detected()

Bepaald object gedetecteerd?

Of het gekozen object is gevonden

Parameters

Naam	Soort	Beschrijving	Bereik / Type	Standaardwaarde
unit	Keuzelijstoptie	Naam van het object	80 objectklassen	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_detected('person')