Objektdetektering

Instansdeklaration

När du lägger till ett Objektdetektering(ObjectDetection)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:

object_detection = ObjectDetection(0)
# När det finns flera instanser
object_detection_1 = ObjectDetection(1)

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
index	Rullgardinsalternativ	Instansnummer (börjar på 0)	Heltal 0 eller större	0

Välja kameraenhet

Ställer in vilken kamera som ska användas för objektdetekteringen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Kamerans enhetsnamn	Systemets kameraetikett	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.device('')

Ladda modellen

Läser in den tränade objektmodellen. Det här steget krävs för att kunna använda funktionerna i modulen Objektdetektering.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills inläsningen är klar	TRUE / FALSE	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.load_model(wait=True)

Ställa in maximalt antal objekt

Ställer in hur många objekt som som mest kan hittas. Antalet går från 0 till 10.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Maximalt antal objekt	Heltal 0 till 10	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.max_objects(5)

Ställa in konfidenströskeln

Ställer in den minsta sannolikheten (konfidensen) för objektdetekteringen. Bara objekt vars sannolikhet (konfidens) är minst så hög visas på skärmen. Sannolikheten (konfidensen) går från 0 till 1.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
data	Inmatning (block)	Konfidenströskel	Reellt tal 0 till 1	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.confidence_threshold(0.5)

Detektera en gång

Hittar objekten som finns i bilden just nu och visar dem en enda gång.

Parametrar

(ingen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detect_once()

Starta / stoppa kontinuerlig detektering

Följer objekten som finns i bilden hela tiden och visar dem på skärmen.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Åtgärd	starta(start), stoppa(stop)	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

# unit = "start"
object_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
object_detection.stop()

Visa resultatet

Bestämmer om resultatet av objektdetekteringen ska visas i kamerabilden eller inte.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
on	Rullgardinsalternativ	Visning PÅ / AV	visa(on=True), dölj(off=False)	TRUE

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.display(True)
object_detection.display(False)

Objektets positionsinformation

Returnerar position och storlek för det angivna objektet.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Objektets namn	80 objektklasser ('person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'cat', 'dog', 'apple', 'cup', 'laptop', 'cell_phone' med flera)	-
pos	Rullgardinsalternativ	Koordinat	x, y	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'x')
object_detection.object('bicycle', 'y')

Objektrektangelns information

Returnerar position och storlek för rektangeln kring det angivna objektet.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Objektets namn	80 objektklasser	-
pos	Rullgardinsalternativ	Rektangelinformation	min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object('person', 'width')
object_detection.object('car', 'area')

Avstånd mellan två objekt

Returnerar avståndet mellan två objektklasser.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit1	Rullgardinsalternativ	Första objektets namn	80 objektklasser	-
unit2	Rullgardinsalternativ	Andra objektets namn	80 objektklasser	-
type	Rullgardinsalternativ	Slags avstånd	avstånd (utelämnas eller None), vågrätt avstånd(horizontal), lodrätt avstånd(vertical)	None

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.get_distance('person', 'bicycle')  # avstånd
object_detection.get_distance('person', 'car', 'horizontal')  # vågrätt avstånd

Objektets konfidens

Sannolikheten (konfidensen) för att det valda objektet stämmer

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Objektets namn	80 objektklasser	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_confidence('person')

Modellens tillstånd

Returnerar objektmodellens inläsningsstatus.
Det returnerar 0 om den inte har lästs in än, 1 medan den läses in och 2 när inläsningen är klar.

Parametrar

(ingen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.model_state()

Har ett objekt detekterats?

Om ett objekt har hittats

Parametrar

(ingen)

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.detected()

Har ett visst objekt detekterats?

Om det valda objektet har hittats

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Objektets namn	80 objektklasser	-

Python

object_detection = ObjectDetection(0)

object_detection.object_detected('person')