CSD-09 Motor

Instansdeklaration

När du lägger till ett CSD-09 Motor(CSD09)-block i arbetsytan infogas följande instansdeklaration automatiskt i Python-koden:

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
index	Rullgardinsalternativ	Instansnummer (börjar på 0)	Heltal 0 eller större	0

Starta servomotorn

Anger vilken port servomotorn ska använda.
Om du inte anger någon port fungerar motorn inte som den ska.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Servomotorns port	Sa, Sb, Sc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_servo_motor('Sa')

Ställa in servomotorns vinkel

Ställer in vinkeln för servomotorn på den angivna porten.
Värdena du kan välja går från 0 till 180.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Servomotorns port	Sa, Sb, Sc	Porten från senaste start_servo_motor
value	Inmatning (fält)	Rotationsvinkel (grader)	Heltal 0 till 180	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_servo_motor('Sa', 90)

Ändra servomotorns vinkel

Ändrar vinkeln för servomotorn på den angivna porten.
Värdena du kan välja går från -180 till 180.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Servomotorns port	Sa, Sb, Sc	Porten från senaste start_servo_motor
value	Inmatning (fält)	Vinkeländring	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_servo_motor('Sa', 10)

Stänga av servomotorn

Stänger av strömmen till servomotorn på den angivna porten.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Servomotorns port	Sa, Sb, Sc	Porten från senaste start_servo_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_servo_motor('Sa')

Starta likströmsmotorn

Gör det möjligt att styra likströmsmotorn via den angivna porten. Blocket måste anropas en gång innan du använder de andra blocken för likströmsmotorn.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Likströmsmotorns port	Mab, Mcd	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_dc_motor('Mab')

Ställa in likströmsmotorns hastighet

Ställer in PWM-utgångsvärdet för likströmsmotorn.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Likströmsmotorns port	Mab, Mcd	Porten från senaste start_dc_motor
value	Inmatning (fält)	PWM-utgångsvärde	Heltal 0 till 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_dc_motor('Mab', 50)

Ändra likströmsmotorns hastighet

Lägger den angivna ändringen till likströmsmotorns nuvarande PWM-utgångsvärde och ställer in det nya värdet.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Likströmsmotorns port	Mab, Mcd	Porten från senaste start_dc_motor
value	Inmatning (fält)	PWM-ändring	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_dc_motor('Mab', 10)

Stoppa likströmsmotorn

Stoppar likströmsmotorns utgång.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Likströmsmotorns port	Mab, Mcd	Porten från senaste start_dc_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_dc_motor('Mab')

Starta stegmotorn

Börjar använda stegmotorn.

Parametrar

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_step_motor()

Ställa in stegmotorns läge

Ställer in vilket läge stegmotorn ska styras i.
Om du inte ställer in något läge används läget power som standard.
Obs! Du får inte byta läge medan stegmotorn roterar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Drivläge	av(off), normal(wave_step), power(full_step)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_mode('full_step')

Ställa in stegmotorns hastighet

Ställer in stegmotorns hastighet.
Värdena du kan välja går från -1000 till 1000.
Vid ett negativt värde roterar motorn åt motsatt håll.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
value	Inmatning (fält)	Rotationshastighet (pps)	Heltal 0 eller större	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_speed(100)

Rotera stegmotorn

Ställer in hur många pulser stegmotorn ska rotera.
Värdena du kan välja går från 0 till 65535.
Om du inte har valt någon hastighet för stegmotorn roterar den inte.
Om vänta är ikryssat väntar körningen tills rotationen är klar.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
value	Inmatning (fält)	Antal steg att rotera	Heltal	-
wait	Kryssruta	Om körningen ska vänta tills det är klart	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)

# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)

Ändra stegmotorns hastighet

Ändrar stegmotorns hastighet.
Värdena du kan välja går från -2000 till 2000.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
value	Inmatning (fält)	Ändring i pps	Heltal	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_step_motor_speed(10)

Stoppa stegmotorn

Stoppar stegmotorn eller stänger av strömmen till den.

Parametrar

Namn	Sort	Beskrivning	Intervall / Typ	Standard
unit	Rullgardinsalternativ	Sätt att stoppa	stoppa(stop), stäng av strömmen(power)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()

# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()

Stegantal

Returnerar det totala antalet steg som stegmotorn har roterat hittills.

Parametrar

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.get_steps()