CSD-09 Motor

Instanserklæring

Når du legger til en CSD-09 Motor(CSD09)-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
index	Nedtrekksalternativ	Instansnummer (starter på 0)	Heltall 0 eller større	0

Start servomotoren

Angir hvilken port servomotoren skal bruke.
Angir du ikke porten, virker ikke motoren som den skal.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_servo_motor('Sa')

Sett servomotorens vinkel

Angir vinkelen til servomotoren på den porten du velger.
Verdiene du kan velge, går fra 0 til 180.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra den siste start_servo_motor
value	Inndata (felt)	Rotasjonsvinkel (grader)	Heltall 0 til 180	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_servo_motor('Sa', 90)

Endre servomotorens vinkel

Endrer vinkelen til servomotoren på den porten du velger.
Verdiene du kan velge, går fra -180 til 180.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra den siste start_servo_motor
value	Inndata (felt)	Vinkelendring	Heltall	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_servo_motor('Sa', 10)

Slå av servomotoren

Slår av strømmen til servomotoren på den porten du velger.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Servomotorens port	Sa, Sb, Sc	Porten fra den siste start_servo_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_servo_motor('Sa')

Start likestrømsmotoren

Gjør det mulig å styre likestrømsmotoren gjennom den porten du velger. Du må kalle denne blokken én gang før du bruker de andre blokkene for likestrømsmotoren.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Likestrømsmotorens port	Mab, Mcd	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_dc_motor('Mab')

Sett hastigheten til likestrømsmotoren

Angir PWM-utgangsverdien til likestrømsmotoren.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Likestrømsmotorens port	Mab, Mcd	Porten fra den siste start_dc_motor
value	Inndata (felt)	PWM-utgangsverdi	Heltall 0 til 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_dc_motor('Mab', 50)

Endre hastigheten til likestrømsmotoren

Legger den endringen du skriver inn, til PWM-utgangsverdien likestrømsmotoren har nå, og setter den nye verdien.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Likestrømsmotorens port	Mab, Mcd	Porten fra den siste start_dc_motor
value	Inndata (felt)	PWM-endring	Heltall	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_dc_motor('Mab', 10)

Stopp likestrømsmotoren

Stopper utgangen til likestrømsmotoren.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Likestrømsmotorens port	Mab, Mcd	Porten fra den siste start_dc_motor

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.stop_dc_motor('Mab')

Start trinnmotoren

Tar trinnmotoren i bruk.

Parametere

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.start_step_motor()

Sett trinnmotorens modus

Angir hvilken modus trinnmotoren skal styres i.
Angir du ikke noen modus, brukes 'power'-modusen som standard.
Merk! Du må ikke bytte modus mens trinnmotoren roterer.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Kjøremodus	off(av), normal(wave_step), power(full_step)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_mode('full_step')

Sett trinnmotorens hastighet

Angir hastigheten til trinnmotoren.
Verdiene du kan velge, går fra -1000 til 1000.
Er verdien negativ, roterer motoren motsatt vei.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
value	Inndata (felt)	Rotasjonshastighet (PPS)	Heltall 0 eller større	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.set_step_motor_speed(100)

Roter trinnmotoren

Angir hvor mange pulser trinnmotoren skal rotere.
Verdiene du kan velge, går fra 0 til 65535.
Har du ikke valgt hastighet for trinnmotoren, roterer den ikke.
Krysser du av for vent, venter kjøringen til rotasjonen er ferdig.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
value	Inndata (felt)	Antall trinn den skal rotere	Heltall	-
wait	Avmerkingsboks	Om kjøringen skal vente til det er ferdig	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# wait = TRUE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=True)

# wait = FALSE
csd09.rotate_step_motor(360, wait=False)

Endre trinnmotorens hastighet

Endrer hastigheten til trinnmotoren.
Verdiene du kan velge, går fra -2000 til 2000.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
value	Inndata (felt)	PPS-endring	Heltall	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.change_step_motor_speed(10)

Stopp trinnmotoren

Stopper trinnmotoren eller slår av strømmen til den.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Måte å stoppe på	stopp(stop), slå av strømmen(power)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

# unit = "stop"
csd09.stop_step_motor()

# unit = "power"
csd09.turn_off_step_motor()

Trinntall

Returnerer hvor mange trinn trinnmotoren har rotert til sammen.

Parametere

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
csd09 = cheesestick.CSD09()

csd09.get_steps()