PID-13 styrespak og knapp

Instanserklæring

Når du legger til en PID-13 styrespak og knapp(PID13)-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
index	Nedtrekksalternativ	Instansnummer (starter på 0)	Heltall 0 eller større	0

Start styrespaken

Tar styrespaken og knappene i bruk.

Parametere

(ingen)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

Styrespakens verdi

x- og y-verdien til styrespaken.
Hver verdi går fra -128 til 127.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Akse som måles	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

Knappens inngangsverdi

Inngangstilstanden til den knappen du velger
Den gir 1 når knappen er trykket ned, og 0 når den ikke er det.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Knappenavn	knapp A(a), knapp B(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

Ble knappen klikket?

Om den knappen du velger, er klikket
Denne blokken returnerer sann bare i det øyeblikket knappen klikkes, og ellers usann.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Knappenavn	knapp A(a), knapp B(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')