PID-13 摇杆和按钮

声明实例

把 PID-13 摇杆和按钮(PID13) 积木添加到工作区后，Python 代码中会自动插入下面这样的实例声明：

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
index	下拉选项	实例编号（从 0 开始）	0 以上的整数	0

启动

开始使用摇杆和按钮。

参数

（无）

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.start()

摇杆

摇杆的 x / y 值。
各个值的范围是 -128 ~ 127。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
unit	下拉选项	测量的轴	x, y	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.joystick('x')

按钮

所选按钮的输入状态
按钮被按下时输出 1，没有被按下时输出 0。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
unit	下拉选项	按钮名称	A 按钮(a), B 按钮(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_input('a')

按钮已点击？

所选按钮是否被点击
这个积木只在所选按钮被点击的那一刻返回 true，其他时候返回 false。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
unit	下拉选项	按钮名称	A 按钮(a), B 按钮(b)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)
pid13 = cheesestick.PID13()

pid13.button_click('a')