颜色检测

声明实例

把颜色检测(ColorDetection) 积木添加到工作区后，Python 代码中会自动插入下面这样的实例声明：

color_detection = ColorDetection(0)
# 有多个实例时
color_detection_1 = ColorDetection(1)

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
index	下拉选项	实例编号（从 0 开始）	0 以上的整数	0

设置摄像头

设置用于颜色检测的摄像头。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
unit	下拉选项	摄像头设备名称	系统摄像头标签	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

添加到目标颜色

添加要通过颜色检测识别的颜色。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
color	下拉选项	颜色名称	黑色(black), 红色(red), 黄色(yellow), 绿色(green), 青色(cyan), 蓝色(blue), 洋红色(magenta), 白色(white)	-
wait	复选框	是否等待完成	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

从目标颜色中删除

从要通过颜色检测识别的颜色中删除该颜色。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
color	下拉选项	颜色名称	黑色(black), 红色(red), 黄色(yellow), 绿色(green), 青色(cyan), 蓝色(blue), 洋红色(magenta), 白色(white)	-
wait	复选框	是否等待完成	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

设置检测条件（面积）

设定要识别的颜色区域面积的最小值。只有区域面积在这个值以上时才会显示在画面上。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
data	输入值（积木）	面积条件值	0 以上的实数	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

检测一次颜色

在可识别的颜色中，找出当前画面里的颜色，只标示一次它们的区域。

参数

（无）

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

开始 / 停止持续检测颜色

在可识别的颜色中，持续跟踪当前画面里的颜色，并在画面上标示它们的区域。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
unit	下拉选项	动作	开始(start), 停止(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

显示结果

决定是否在摄像头画面上显示颜色检测的结果。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
on	下拉选项	显示 ON / OFF	显示(on=True), 隐藏(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

颜色区域信息

返回指定颜色的位置 / 大小值。

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
color	下拉选项	颜色名称	黑色(black), 红色(red), 黄色(yellow), 绿色(green), 青色(cyan), 蓝色(blue), 洋红色(magenta), 白色(white)	-
pos	下拉选项	坐标 / 大小种类	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

检测到特定颜色？

是否找到了所选的颜色

参数

名称	类别	说明	范围 / 种类	默认值
color	下拉选项	颜色名称	黑色(black), 红色(red), 黄色(yellow), 绿色(green), 青色(cyan), 蓝色(blue), 洋红色(magenta), 白色(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')