Detección de colores
Declarar la instancia
Si añades un bloque de Detección de colores(ColorDetection) al área de trabajo, en el código Python se inserta automáticamente la declaración de instancia siguiente:
color_detection = ColorDetection(0)
# si hay varias instancias
color_detection_1 = ColorDetection(1)Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| index | Opción de desplegable | Número de instancia (empieza en 0) | entero ≥ 0 | 0 |
Configurar la cámara
Configura la cámara para la detección de colores.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opción de desplegable | Nombre del dispositivo de cámara | Etiqueta de cámara del sistema | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.device('')Añadir un color objetivo
Añade un color que la detección de colores debe reconocer.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| color | Opción de desplegable | Nombre del color | negro(black), rojo(red), amarillo(yellow), verde(green), cian(cyan), azul(blue), magenta(magenta), blanco(white) | - |
| wait | Casilla | Esperar a que termine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.register_color('red', wait=True)Eliminar un color objetivo
Quita el color indicado de los colores que la detección de colores debe reconocer.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| color | Opción de desplegable | Nombre del color | negro(black), rojo(red), amarillo(yellow), verde(green), cian(cyan), azul(blue), magenta(magenta), blanco(white) | - |
| wait | Casilla | Esperar a que termine | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.delete_color('blue', wait=True)Establecer la condición de detección por área
Determina el tamaño mínimo del área que se reconoce como zona de color. Solo se muestran en la pantalla las zonas cuya área supera ese valor.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| data | Entrada (bloque) | Valor de la condición de área | decimal ≥ 0 | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.area_condition(50)Detectar color una vez
De entre los colores añadidos, busca los que hay en la imagen actual y marca sus zonas exactamente una vez.
Parámetros
(ninguno)
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.detect_once()Iniciar / detener la detección de colores continua
De entre los colores añadidos, sigue los que hay en la imagen actual de forma continua y marca sus zonas en la pantalla.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| unit | Opción de desplegable | Acción | iniciar(start), detener(stop) | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()Mostrar el resultado
Determina si el resultado de la detección de colores se muestra en la imagen de la cámara o no.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| on | Opción de desplegable | Visualización ON / OFF | mostrar(on=True), ocultar(off=False) | TRUE |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.display(True)
color_detection.display(False)Posición de la zona de color
Devuelve la posición y el tamaño del color indicado.
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| color | Opción de desplegable | Nombre del color | negro(black), rojo(red), amarillo(yellow), verde(green), cian(cyan), azul(blue), magenta(magenta), blanco(white) | - |
| pos | Opción de desplegable | Tipo de coordenada / tamaño | x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')¿Color concreto detectado?
Si se ha encontrado el color elegido
Parámetros
| Nombre | Tipo | Descripción | Rango / Tipo | Valor predeterminado |
|---|---|---|---|---|
| color | Opción de desplegable | Nombre del color | negro(black), rojo(red), amarillo(yellow), verde(green), cian(cyan), azul(blue), magenta(magenta), blanco(white) | - |
Python
color_detection = ColorDetection(0)
color_detection.color_detected('red')