Fargegjenkjenning

Instanserklæring

Når du legger til en Fargegjenkjenning(ColorDetection)-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:

color_detection = ColorDetection(0)
# Når det finnes flere instanser
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
index	Nedtrekksalternativ	Instansnummer (starter på 0)	Heltall 0 eller større	0

Velg kameraenhet

Angir hvilket kamera som skal brukes til fargegjenkjenningen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Navn på kameraenhet	Systemets kameraetikett	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Registrer en farge

Legger til en farge blant målfargene som fargegjenkjenningen skal kjenne igjen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
color	Nedtrekksalternativ	Fargenavn	svart(black), rød(red), gul(yellow), grønn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvit(white)	-
wait	Avmerkingsboks	Om kjøringen skal vente til det er ferdig	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Slett en farge

Sletter fargen fra målfargene som fargegjenkjenningen skal kjenne igjen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
color	Nedtrekksalternativ	Fargenavn	svart(black), rød(red), gul(yellow), grønn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvit(white)	-
wait	Avmerkingsboks	Om kjøringen skal vente til det er ferdig	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Sett arealvilkåret

Angir hvor stort et fargeområde minst må være for å bli gjenkjent. Bare områder med minst dette arealet vises på skjermen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
data	Inndata (blokk)	Verdien for arealvilkåret	Desimaltall 0 eller større	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Gjenkjenn én gang

Finner de fargene på skjermbildet som kan gjenkjennes, og markerer områdene deres én enkelt gang.

Parametere

(ingen)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Start / stopp kontinuerlig gjenkjenning

Følger de fargene på skjermbildet som kan gjenkjennes, hele tiden og markerer områdene deres på skjermen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Handling	start(start), stopp(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Vis resultatet

Bestemmer om resultatet av fargegjenkjenningen skal vises i kamerabildet eller ikke.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
on	Nedtrekksalternativ	Visning PÅ / AV	vis(on=True), skjul(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Fargeinformasjon

Returnerer posisjonen og størrelsen til den fargen du angir.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
color	Nedtrekksalternativ	Fargenavn	svart(black), rød(red), gul(yellow), grønn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvit(white)	-
pos	Nedtrekksalternativ	Type koordinat/størrelse	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Er en bestemt farge registrert?

Om den fargen du velger, er funnet

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
color	Nedtrekksalternativ	Fargenavn	svart(black), rød(red), gul(yellow), grønn(green), cyan(cyan), blå(blue), magenta(magenta), hvit(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')