Renk Algılama

Örnek bildirimi

Renk Algılama(ColorDetection) bloğunu çalışma alanına eklediğinizde Python koduna aşağıdaki örnek bildirimi kendiliğinden eklenir:

color_detection = ColorDetection(0)
# Birden fazla örnek olduğunda
color_detection_1 = ColorDetection(1)

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
index	Açılır liste seçeneği	Örnek numarası (0'dan başlar)	0 veya daha büyük tam sayı	0

Kamerayı ayarla

Renk algılamada kullanılacak kamerayı ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Kamera aygıtının adı	Sistemdeki kameranın adı	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.device('')

Hedef renklere kaydet

Renk algılamada tanınacak rengi ekler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	siyah(black), kırmızı(red), sarı(yellow), yeşil(green), camgöbeği(cyan), mavi(blue), macenta(magenta), beyaz(white)	-
wait	Onay kutusu	Tamamlanması beklensin mi	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.register_color('red', wait=True)

Hedef renklerden sil

Renk algılamada tanınan renkler arasından bu rengi siler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	siyah(black), kırmızı(red), sarı(yellow), yeşil(green), camgöbeği(cyan), mavi(blue), macenta(magenta), beyaz(white)	-
wait	Onay kutusu	Tamamlanması beklensin mi	TRUE / FALSE	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.delete_color('blue', wait=True)

Algılama koşulunu alanla ayarla

Tanınacak renk bölgesinin en küçük alanını belirler. Bölge ancak alanı bu değerden küçük değilse ekranda görünür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
data	Giriş (blok)	Alan koşulunun değeri	0 veya daha büyük gerçel sayı	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.area_condition(50)

Rengi bir kez algıla

Tanınabilen renkler arasından şu anda ekranda olanları bulur ve bölgelerini yalnızca bir kez işaretler.

Parametreler

(yok)

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.detect_once()

Sürekli renk algılamayı başlat / durdur

Tanınabilen renkler arasından şu anda ekranda olanları sürekli izler ve bölgelerini işaretler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	İşlem	başlat(start), durdur(stop)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

# unit = "start"
color_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
color_detection.stop()

Sonucu göster

Kamera görüntüsünde renk algılama sonucunun gösterilip gösterilmeyeceğini belirler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
on	Açılır liste seçeneği	Görüntüleme ON / OFF	göster(on=True), gizle(off=False)	TRUE

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.display(True)
color_detection.display(False)

Renk alanı bilgisi

Belirtilen rengin konumunu ve boyutunu döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	siyah(black), kırmızı(red), sarı(yellow), yeşil(green), camgöbeği(cyan), mavi(blue), macenta(magenta), beyaz(white)	-
pos	Açılır liste seçeneği	Konum ya da boyut türü	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color('red', 'x')
color_detection.color('green', 'y')
color_detection.color('blue', 'area')

Belirli renk algılandı mı

Seçilen rengin bulunup bulunmadığı

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
color	Açılır liste seçeneği	Rengin adı	siyah(black), kırmızı(red), sarı(yellow), yeşil(green), camgöbeği(cyan), mavi(blue), macenta(magenta), beyaz(white)	-

Python

color_detection = ColorDetection(0)

color_detection.color_detected('red')