El Algılama

Örnek bildirimi

El Algılama(HandDetection) bloğunu çalışma alanına eklediğinizde Python koduna aşağıdaki örnek bildirimi kendiliğinden eklenir:

hand_detection = HandDetection(0)
# Birden fazla örnek olduğunda
hand_detection_1 = HandDetection(1)

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
index	Açılır liste seçeneği	Örnek numarası (0'dan başlar)	0 veya daha büyük tam sayı	0

Kamerayı ayarla

El algılamada kullanılacak kamerayı ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Kamera aygıtının adı	Sistemdeki kameranın adı	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.device('')

El modelini yükle

Eğitilmiş el modelini yükler. Bu adım olmadan «El Algılama» modülünün işlevleri kullanılamaz.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
wait	Onay kutusu	Yüklemenin tamamlanması beklensin mi	TRUE / FALSE	TRUE

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.load_model(wait=True)

Hedefi ayarla

El aranırken tek elin mi iki elin mi hedef alınacağını belirler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	El sayısı	tek el(one), iki el(both)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.max_hands('one')
hand_detection.max_hands('both')

Eli bir kez algıla

Şu anda ekranda olan eli bulur ve yalnızca bir kez işaretler.

Parametreler

(yok)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.detect_once()

Sürekli el algılamayı başlat / durdur

Ekrandaki eli sürekli izler ve görüntü üzerinde işaretler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	İşlem	başlat(start), durdur(stop)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# unit = "start"
hand_detection.detect_continuous()
# unit = "stop"
hand_detection.stop()

Sonucu göster

Kamera görüntüsünde el algılama sonucunun gösterilip gösterilmeyeceğini belirler.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
on	Açılır liste seçeneği	Görüntüleme ON / OFF	göster(on=True), gizle(off=False)	TRUE

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.display(True)
hand_detection.display(False)

El bölümlerinin koordinatları

Seçilen elin avuç içi ya da bilek konumunu döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
side	Açılır liste seçeneği	Hangi el	sol(left), sağ(right)	-
unit	Açılır liste seçeneği	El bölümü	avuç içi(palm), bilek(wrist)	-
pos	Açılır liste seçeneği	Konum ya da boyut türü	x, y	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.hand('left', 'palm', 'x')
hand_detection.hand('right', 'wrist', 'y')
hand_detection.hand('left', 'hand', 'min_x')
hand_detection.hand('right', 'palm', 'width')

Parmak eklemlerinin koordinatları

Seçilen parmağın eklem koordinatlarını döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
side	Açılır liste seçeneği	Hangi el	sol(left), sağ(right)	-
unit	Açılır liste seçeneği	Parmak	başparmak(thumb), işaret(index), orta(middle), yüzük(ring), serçe(pinky)	-
joint	Açılır liste seçeneği	Eklemin konumu	birinci eklem(first), ikinci eklem(second), üçüncü eklem(third), uç(last)	-
pos	Açılır liste seçeneği	Koordinat	x, y	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.finger('left', 'index', 'first', 'x')
hand_detection.finger('right', 'thumb', 'last', 'y')

El dikdörtgeni

Seçilen eli çevreleyen dikdörtgenin konumunu ve boyutunu döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
side	Açılır liste seçeneği	Hangi el	sol(left), sağ(right)	-
unit	Açılır liste seçeneği	El bölümü	el(hand), avuç içi(palm)	-
pos	Açılır liste seçeneği	Dikdörtgen bilgisi	min x konumu(min_x), maks x konumu(max_x), min y konumu(min_y), maks y konumu(max_y), genişlik(width), yükseklik(height), alan(area)	-

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.hand('left', 'hand', 'min_x')
hand_detection.hand('right', 'palm', 'width')

İki el arasındaki mesafe

İki el bölümü arasındaki mesafeyi döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit1	Giriş (metin)	Birinci el bölümü	el: 'side_unit' (örn. 'left_palm'). side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
unit2	Giriş (metin)	İkinci el bölümü	el: 'side_unit' (örn. 'right_palm'). side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
type	Açılır liste seçeneği	Mesafe türü	mesafe (atlanır ya da None), yatay mesafe(horizontal), dikey mesafe(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# el ↔ el / mesafe
hand_detection.get_distance('left_palm', 'right_palm')

El ile parmak arasındaki mesafe

El bölümü ile parmak eklemi arasındaki mesafeyi döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit1	Giriş (metin)	Birinci bölüm	el: 'side_unit' (örn. 'left_palm').side=left/right, unit=palm/wrist/hand	-
unit2	Giriş (metin)	İkinci bölüm	parmak: 'side_unit_joint' (örn. 'right_index_first'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
type	Açılır liste seçeneği	Mesafe türü	mesafe (atlanır ya da None), yatay mesafe(horizontal), dikey mesafe(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# el ↔ parmak eklemi / yatay mesafe
hand_detection.get_distance('left_palm', 'right_index_first')

İki parmak arasındaki mesafe

İki parmak eklemi arasındaki mesafeyi döndürür.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit1	Giriş (metin)	Birinci bölüm	parmak: 'side_unit_joint' (örn. 'left_thumb_last'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
unit2	Giriş (metin)	İkinci bölüm	parmak: 'side_unit_joint' (örn. 'right_index_first'). unit=thumb/index/middle/ring/pinky, joint=first/second/third/last	-
type	Açılır liste seçeneği	Mesafe türü	mesafe (atlanır ya da None), yatay mesafe(horizontal), dikey mesafe(vertical)	None

Python

hand_detection = HandDetection(0)

# parmak eklemi ↔ parmak eklemi / dikey mesafe
hand_detection.get_distance('left_thumb_last', 'right_index_first', 'vertical')

Model yükleme durumu

El modelinin yükleme durumunu döndürür.
Model henüz yüklenmemişse 0, yüklenirken 1, yükleme bittiğinde 2 döndürür.

Parametreler

(yok)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.model_state()

El algılandı mı

Elin bulunup bulunmadığı

Parametreler

(yok)

Python

hand_detection = HandDetection(0)

hand_detection.detected()