Cheese Stick

Örnek bildirimi

Cheese Stick(CheeseStick) bloğunu çalışma alanına eklediğinizde Python koduna aşağıdaki örnek bildirimi kendiliğinden eklenir:

cheesestick = CheeseStick(0)
# Birden fazla örnek olduğunda
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
index	Açılır liste seçeneği	Örnek numarası (0'dan başlar)	0 veya daha büyük tam sayı	0

Portu giriş olarak ayarla

Seçilen portun giriş modunu ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Giriş portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	Açılır liste seçeneği	Giriş modu	makey(makey), düğme(button), dijital pullup(digital_pullup), dijital pulldown(digital_pulldown), analog(analog), analog gerilim(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

Giriş aralığını ayarla

Seçilen portun giriş değerini belirtilen en küçük ile en büyük aralığa dönüştürür.
Giriş değerinin aralığı 0 ile 255 arasındadır.
Dönüştürülebilecek değerlerin aralığı -100 ile 100 arasındadır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Giriş portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Giriş (alan)	Kaynağın en küçük değeri	0 ile 255 arasında tam sayı	-
src_max	Giriş (alan)	Kaynağın en büyük değeri	0 ile 255 arasında tam sayı	-
dst_min	Giriş (alan)	Dönüşüm sonrası en küçük değer	-100 ile 100 arasında tam sayı	-
dst_max	Giriş (alan)	Dönüşüm sonrası en büyük değer	-100 ile 100 arasında tam sayı	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

Giriş aralığını orta değerle ayarla

Seçilen portun giriş değerini belirtilen en küçük, orta ve en büyük aralığa dönüştürür.
Giriş değerinin aralığı 0 ile 255 arasındadır.
Dönüştürülebilecek değerlerin aralığı -100 ile 100 arasındadır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Giriş portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Giriş (alan)	Kaynağın en küçük değeri	0 ile 255 arasında tam sayı	-
src_median	Giriş (alan)	Kaynağın orta değeri	0 ile 255 arasında tam sayı	-
src_max	Giriş (alan)	Kaynağın en büyük değeri	0 ile 255 arasında tam sayı	-
dst_min	Giriş (alan)	Dönüşüm sonrası en küçük değer	-100 ile 100 arasında tam sayı	-
dst_median	Giriş (alan)	Dönüşüm sonrası orta değer	-100 ile 100 arasında tam sayı	-
dst_max	Giriş (alan)	Dönüşüm sonrası en büyük değer	-100 ile 100 arasında tam sayı	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

Giriş değeri

Seçilen portun giriş değeri

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Giriş portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

Portu darbe girişi olarak ayarla

Seçilen portun darbe giriş modunu ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Darbe giriş portu	Sc, Lc	-
option	Açılır liste seçeneği	Çekme modu	darbe (default), darbe (pull-up), darbe (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

Darbe giriş değeri

Seçilen portta darbe algılanıp algılanmadığı

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Darbe giriş portu	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

Dijital çıkışı ayarla

Seçilen portun dijital çıkış değerini ayarlar.
Seçebileceğiniz değerler 0 ya da 1'dir.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Dijital çıkış portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	Açılır liste seçeneği	Çıkış değeri	0 ya da 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

PWM çıkışını ayarla

Seçilen portun PWM çıkış değerini ayarlar.
Seçebileceğiniz değer aralığı 0 ile 100 arasındadır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	PWM çıkış portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Giriş (alan)	PWM değeri	0 ile 100 arasında tam sayı	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

PWM çıkışını değiştir

Seçilen portun PWM çıkış değerini değiştirir.
Seçebileceğiniz değer aralığı -100 ile 100 arasındadır.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	PWM çıkış portu	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Giriş (alan)	PWM değeri değişimi	-100 ile 100 arasında tam sayı	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

Ses frekansını ayarla

Cheese Stick modülünün zil sesini ayarlar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
hz	Giriş (blok)	Frekans (Hz)	0 ile 6553,5 arasında gerçel sayı	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

Notasını çal

Cheese Stick belirtilen notayı çalar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
note	Açılır liste seçeneği	Nota	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Açılır liste seçeneği	Oktav	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

Ses klibini çal

Cheese Stick seçilen ses klibini çalar.

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
clip	Açılır liste seçeneği	Ses klibinin adı	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' ve diğerleri	-
wait	Onay kutusu	Tamamlanması beklensin mi	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

Sesi kapat

Cheese Stick modülünün sesini kapatır.

Parametreler

(yok)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

Ekseni ivmesi

Seçilen eksendeki yer çekimi ivmesi değeri

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Ölçülen eksen	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

Sıcaklık

Sıcaklık sensörünün değeri

Parametreler

(yok)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

Sinyal gücü

Sinyal gücü

Parametreler

(yok)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

Pil gerilimi

Pil gerilimi

Parametreler

(yok)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

Durum değişimi

Robotun durumunun değişip değişmediği

Parametreler

Ad	Tür	Açıklama	Aralık / Tip	Varsayılan
unit	Açılır liste seçeneği	Durum türü	0 ile 7 arasında (aşağıdaki tabloya bakın)	-

unit	Koşul
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (hafifçe vurma olayı)
7	fall() (düşme olayı)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # 6. durum
cheesestick.fall()   # 7. durum