Cheese Stick

Instanssin esittely

Kun lisäät Cheese Stick(CheeseStick)-lohkon työtilaan, Python-koodiin lisätään automaattisesti seuraava instanssin esittely:

cheesestick = CheeseStick(0)
# Kun instansseja on useita
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
index	Pudotusvalikon vaihtoehto	Instanssin numero (alkaa nollasta)	Kokonaisluku 0 tai suurempi	0

Aseta portti tuloksi

Määrittää valitsemasi portin tulotilan.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tuloportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tulotila	makey-tulo(makey), painiketulo(button), digitaalinen ylösveto(digital_pullup), digitaalinen alasveto(digital_pulldown), analoginen(analog), analoginen jännite(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

Muunna tulo alueelle

Muuntaa valitsemasi portin tuloarvon määrittämällesi pienimmän ja suurimman arvon välille.
Tuloarvo on välillä 0 ja 255.
Arvot, joiksi se voidaan muuntaa, ovat välillä -100 ja 100.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tuloportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Syöte (kenttä)	Lähteen pienin arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 255	-
src_max	Syöte (kenttä)	Lähteen suurin arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 255	-
dst_min	Syöte (kenttä)	Pienin arvo muunnoksen jälkeen	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-
dst_max	Syöte (kenttä)	Suurin arvo muunnoksen jälkeen	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

Muunna tulo alueelle keskiarvon avulla

Muuntaa valitsemasi portin tuloarvon määrittämällesi pienimmän, keskimmäisen ja suurimman arvon välille.
Tuloarvo on välillä 0 ja 255.
Arvot, joiksi se voidaan muuntaa, ovat välillä -100 ja 100.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tuloportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	Syöte (kenttä)	Lähteen pienin arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 255	-
src_median	Syöte (kenttä)	Lähteen keskimmäinen arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 255	-
src_max	Syöte (kenttä)	Lähteen suurin arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 255	-
dst_min	Syöte (kenttä)	Pienin arvo muunnoksen jälkeen	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-
dst_median	Syöte (kenttä)	Keskimmäinen arvo muunnoksen jälkeen	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-
dst_max	Syöte (kenttä)	Suurin arvo muunnoksen jälkeen	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

Tuloarvo

Valitsemasi portin tuloarvo

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tuloportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

Aseta portti pulssitilaan

Määrittää valitsemasi portin pulssitulotilan.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Pulssituloportti	Sc, Lc	-
option	Pudotusvalikon vaihtoehto	Vetotila	pulssi (default), pulssi (pull-up), pulssi (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

Pulssitulon arvo

Onko valitsemassasi portissa havaittu pulssi

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Pulssituloportti	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

Aseta digitaalilähdön arvo

Määrittää valitsemasi portin digitaalisen lähtöarvon.
Voit valita 0 tai 1.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Digitaalinen lähtöportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	Pudotusvalikon vaihtoehto	Lähtöarvo	0 tai 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

Aseta PWM-lähdön arvo

Määrittää valitsemasi portin PWM-lähtöarvon.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä 0 ja 100.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	PWM-lähtöportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Syöte (kenttä)	PWM-arvo	Kokonaisluku välillä 0 ja 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

Muuta PWM-lähtöä

Muuttaa valitsemasi portin PWM-lähtöarvoa.
Arvot, jotka voit valita, ovat välillä -100 ja 100.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	PWM-lähtöportti	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	Syöte (kenttä)	PWM-muutos	Kokonaisluku välillä -100 ja 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

Aseta summerin ääni

Määrittää Cheese Stickin summerin äänen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
hz	Syöte (lohko)	Taajuus (Hz)	Desimaaliluku välillä 0 ja 6553.5	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

Soita nuotti

Cheese Stick soittaa valitsemasi nuotin.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
note	Pudotusvalikon vaihtoehto	Nuotti	Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B)	-
octave	Pudotusvalikon vaihtoehto	Oktaavi	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

Toista äänileike

Cheese Stick toistaa tietyn äänileikkeen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
clip	Pudotusvalikon vaihtoehto	Äänileikkeen nimi	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' ja muut	-
wait	Valintaruutu	Odotetaanko, kunnes valmis	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

Ääni pois

Sammuttaa Cheese Stickin äänen.

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

Kiihtyvyyden arvo

Painovoiman kiihtyvyys tietyllä akselilla

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Mitattava akseli	x-akseli(x), y-akseli(y), z-akseli(z)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

Lämpötila

Lämpötila-anturin arvo

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

Signaalin voimakkuus

Signaalin voimakkuus

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

Akku

Akun jännite

Parametrit

(ei mitään)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

Onko tila muuttunut?

Onko robotin tila muuttunut

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
unit	Pudotusvalikon vaihtoehto	Tilan laji	Välillä 0 ja 7 (katso alla oleva taulukko)	-

unit	Ehto
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (naputustapahtuma)
7	fall() (putoamistapahtuma)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7