Ohjaus

Lohkokoodauksessa ohjauslohkot ohjaavat ohjelman kulkua.
Niillä voit odottaa tietyn ajan, tunnistaa näppäinpainalluksia, tulostaa lokiin ja muuta.

Odota

Odottaa määrittämäsi sekuntimäärän ja suorittaa sitten seuraavan käskyn.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
sec	Syöte (kenttä)	Odotusaika — suoraan kirjoitettu luku (esim. Utils.wait(0.5))	Desimaaliluku 0 tai suurempi	-
sec	Syöte (lohko)	Odotusaika — muuttuja/lauseke (esim. Utils.wait(time))	Desimaaliluku 0 tai suurempi	-

Python

# kenttä sec = 2 → sellaisenaan (sekunteina)
Utils.wait(2)

# syöte muuttujasta
Utils.wait(myVar)

Odota yksi ruutu

Pysäyttää ohjelman yhden ruudun ajaksi (noin 0,001 sekuntia).

Parametrit

(ei mitään — kiinteä 0,001 sekuntia)

Python

Utils.wait(0.001)

Näppäinpainallus

Palauttaa toden (True) / epätoden (False) sen mukaan, onko tietty näppäin painettuna.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
key	Syöte	Näppäimen nimi	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Tulosta lokiin

Tulostaa tietyn muuttujan tai ominaisuuden arvon reaaliajassa konsoli-ikkunaan.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
data	Syöte	Tulostettava arvo	Mikä tahansa arvo	-
tag	Syöte	Lokitunniste	Merkkijono	-
unit	Syöte	Näytettävä yksikkö	Merkkijono	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Näytä kuvaajassa

Näyttää tietyn arvon muutokset reaaliaikaisena kuvaajana kuvaaja-ikkunassa.
Voit määrittää kuvaajan värin, pienimmän ja suurimman arvon sekä alueen.

Parametrit

Nimi	Laji	Kuvaus	Alue / Tyyppi	Oletus
signal	Syöte (lohko)	Kuvaajan signaaliarvo	Desimaaliluku	-
name	Syöte	Kuvaajan nimi	Merkkijono	-
min_val	Syöte (kenttä)	Kuvaajan pienin arvo	Desimaaliluku	-
max_val	Syöte (kenttä)	Kuvaajan suurin arvo	Desimaaliluku	-
color	Väri	Kuvaajan väri (hex)	Heksamerkkijono	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')