Управление
В блочном программировании управляющие блоки влияют на ход программы.
Они позволяют выждать время, обнаружить нажатие клавиши или записать что-то в журнал.
Ждать
Ждёт указанное время (в секундах), а затем выполняет следующую команду.
Параметры
| Название | Вид | Описание | Диапазон / Тип | По умолчанию |
|---|---|---|---|---|
| sec | Ввод (поле) | Время ожидания — число, записанное напрямую (например, Utils.wait(0.5)) | Вещественное число 0 или больше | - |
| sec | Ввод (блок) | Время ожидания — переменная или выражение (например, Utils.wait(time)) | Вещественное число 0 или больше | - |
Python
python
# поле sec = 2 → без изменений (в секундах)
Utils.wait(2)
# значение из переменной
Utils.wait(myVar)Ждать один кадр
Приостанавливает выполнение программы на один кадр (около 0,001 секунды).
Параметры
(нет — фиксированные 0,001 секунды)
Python
python
Utils.wait(0.001)Нажатие клавиши
Возвращает истину (True) или ложь (False) в зависимости от того, нажата ли указанная клавиша.
Параметры
| Название | Вид | Описание | Диапазон / Тип | По умолчанию |
|---|---|---|---|---|
| key | Ввод | Название клавиши | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
python
Utils.keypressed('space')Записать в журнал
Выводит в окно Консоль текущее значение выбранной переменной или свойства.
Параметры
| Название | Вид | Описание | Диапазон / Тип | По умолчанию |
|---|---|---|---|---|
| data | Ввод | Выводимое значение | Любое значение | - |
| tag | Ввод | Тег записи | Строка | - |
| unit | Ввод | Отображаемая единица | Строка | - |
Python
python
Utils.log(data, '', '')Показать на графике
Показывает изменения выбранного значения в окне График в виде графика в реальном времени.
Можно задать цвет графика, а также его минимальное и максимальное значения, то есть диапазон.
Параметры
| Название | Вид | Описание | Диапазон / Тип | По умолчанию |
|---|---|---|---|---|
| signal | Ввод (блок) | Значение сигнала на графике | Вещественное число | - |
| name | Ввод | Название графика | Строка | - |
| min_val | Ввод (поле) | Минимальное значение графика | Вещественное число | - |
| max_val | Ввод (поле) | Максимальное значение графика | Вещественное число | - |
| color | Цвет | Цвет графика (hex) | Строка hex | - |
Python
python
Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')