Điều khiển

Trong lập trình khối, khối điều khiển giữ vai trò điều chỉnh luồng chạy của chương trình.
Nó làm được những việc như chờ một khoảng thời gian, nhận biết phím bấm, ghi nhật ký.

Chờ

Chờ trong khoảng thời gian (giây) đã chỉ định rồi mới chạy lệnh tiếp theo.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
sec	Giá trị nhập (ô)	Thời gian chờ — số trực tiếp (ví dụ: Utils.wait(0.5))	số thực từ 0 trở lên	-
sec	Giá trị nhập (khối)	Thời gian chờ — biến/biểu thức (ví dụ: Utils.wait(time))	số thực từ 0 trở lên	-

Python

# ô sec = 2 → giữ nguyên (đơn vị giây)
Utils.wait(2)

# giá trị lấy từ biến
Utils.wait(myVar)

Chờ một khung hình

Dừng chương trình trong một khung hình (khoảng 0,001 giây).

Tham số

(không có — cố định 0,001 giây)

Python

Utils.wait(0.001)

Phím được nhấn

Trả về đúng (True) / sai (False) tùy theo một phím nhất định có đang được nhấn hay không.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
key	Giá trị nhập	Tên phím	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Ghi nhật ký

Ghi giá trị của một biến hay thuộc tính lên cửa sổ bảng điều khiển theo thời gian thực.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
data	Giá trị nhập	Giá trị cần ghi	giá trị bất kỳ	-
tag	Giá trị nhập	Thẻ nhật ký	chuỗi ký tự	-
unit	Giá trị nhập	Đơn vị hiển thị	chuỗi ký tự	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Vẽ biểu đồ

Hiển thị sự thay đổi của một giá trị dưới dạng biểu đồ thời gian thực trên cửa sổ biểu đồ.
Bạn đặt được màu, giá trị nhỏ nhất/lớn nhất và phạm vi của biểu đồ.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
signal	Giá trị nhập (khối)	Giá trị tín hiệu của biểu đồ	số thực	-
name	Giá trị nhập	Tên biểu đồ	chuỗi ký tự	-
min_val	Giá trị nhập (ô)	Giá trị nhỏ nhất của biểu đồ	số thực	-
max_val	Giá trị nhập (ô)	Giá trị lớn nhất của biểu đồ	số thực	-
color	Màu sắc	Màu biểu đồ (hex)	chuỗi hex	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')