Controlo

Na programação com blocos, os blocos de controlo determinam o fluxo do programa.
Podem aguardar um certo tempo, detetar teclas premidas, registar mensagens e mais.

Aguardar

Aguarda o tempo indicado (em segundos) e depois executa a instrução seguinte.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
sec	Entrada (campo)	Tempo de espera — um número literal (p. ex. Utils.wait(0.5))	decimal ≥ 0	-
sec	Entrada (bloco)	Tempo de espera — uma variável/expressão (p. ex. Utils.wait(time))	decimal ≥ 0	-

Python

# campo sec = 2 → sem alteração (em segundos)
Utils.wait(2)

# entrada através de uma variável
Utils.wait(myVar)

Aguardar um fotograma

Interrompe a execução do programa durante um fotograma (cerca de 0,001 segundos).

Parâmetros

(nenhum — fixo em 0,001 segundos)

Python

Utils.wait(0.001)

Tecla premida

Devolve como verdadeiro(True) / falso(False) se uma determinada tecla está premida.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
key	Entrada	Nome da tecla	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Registar

Apresenta em tempo real o valor de uma variável ou propriedade na janela Consola.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
data	Entrada	O valor que é apresentado	qualquer valor	-
tag	Entrada	Etiqueta do registo	texto	-
unit	Entrada	Indicação da unidade	texto	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Apresentar gráfico

Apresenta a variação de um valor como gráfico em tempo real na janela do gráfico.
Podes definir a cor, os valores mínimo e máximo e o intervalo do gráfico.

Parâmetros

Nome	Tipo	Descrição	Intervalo / Tipo	Valor predefinido
signal	Entrada (bloco)	Valor do sinal do gráfico	decimal	-
name	Entrada	Nome do gráfico	texto	-
min_val	Entrada (campo)	Valor mínimo do gráfico	decimal	-
max_val	Entrada (campo)	Valor máximo do gráfico	decimal	-
color	Cor	Cor do gráfico (hex)	texto hex	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')