Contrôle
Dans la programmation avec blocs, les blocs de contrôle servent à gérer le déroulement du programme.
Avec ces blocs tu peux attendre un certain temps, détecter l'appui sur les touches, écrire dans le journal et plus encore.
Attendre
Attend pendant le temps indiqué (en secondes) puis exécute l'instruction suivante.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| sec | Entrée (champ) | Temps d'attente — nombre littéral (p. ex. Utils.wait(0.5)) | décimal supérieur ou égal à 0 | - |
| sec | Entrée (bloc) | Temps d'attente — variable/expression (p. ex. Utils.wait(time)) | décimal supérieur ou égal à 0 | - |
Python
# field sec = 2 → tel quel (en secondes)
Utils.wait(2)
# avec une variable en entrée
Utils.wait(myVar)Attendre une image
Arrête l'exécution du programme pendant une image (environ 0,001 seconde).
Paramètres
(aucun — fixé à 0,001 seconde)
Python
Utils.wait(0.001)Touche pressée
Renvoie vrai (True) / faux (False) selon qu'une touche donnée est pressée ou non.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| key | Entrée | Nom de la touche | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
Utils.keypressed('space')Écrire dans le journal
Affiche en temps réel la valeur d'une variable ou d'une propriété dans la fenêtre Console.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| data | Entrée | La valeur à afficher | n'importe quelle valeur | - |
| tag | Entrée | Étiquette du journal | texte | - |
| unit | Entrée | Indication de l'unité | texte | - |
Python
Utils.log(data, '', '')Afficher un graphique
Affiche la variation d'une valeur sous forme de graphique en temps réel dans la fenêtre du graphique.
Tu peux régler la couleur, les valeurs minimale et maximale et l'intervalle du graphique.
Paramètres
| Nom | Type | Description | Plage / Type | Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
| signal | Entrée (bloc) | Valeur du signal du graphique | décimal | - |
| name | Entrée | Nom du graphique | texte | - |
| min_val | Entrée (champ) | Valeur minimale du graphique | décimal | - |
| max_val | Entrée (champ) | Valeur maximale du graphique | décimal | - |
| color | Couleur | Couleur du graphique (hex) | texte hex | - |
Python
Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')