控制

在積木程式設計中，控制積木 的作用是操縱程式的流程。
可以實現等待一段時間、偵測鍵盤輸入、輸出記錄等功能。

等待

等待指定的時間（秒）之後執行下一個指令。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
sec	輸入值（欄位）	等待時間 — 字面數字 (例: Utils.wait(0.5))	0 以上的實數	-
sec	輸入值（積木）	等待時間 — 變數/運算式 (例: Utils.wait(time))	0 以上的實數	-

Python

# field sec = 2 → 原樣（單位為秒）
Utils.wait(2)

# 變數輸入
Utils.wait(myVar)

等待一個影格

讓程式的執行停止一個影格（約 0.001 秒）。

參數

（無 — 固定為 0.001 秒）

Python

Utils.wait(0.001)

按下鍵

回傳某個鍵是否處於按下狀態，結果為 true(True) / false(False)。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
key	輸入值	鍵名	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

輸出記錄

把某個變數或屬性的值即時輸出到 主控台 視窗。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
data	輸入值	要輸出的值	任意值	-
tag	輸入值	記錄標籤	字串	-
unit	輸入值	單位顯示	字串	-

Python

Utils.log(data, '', '')

輸出示波器

把某個值的變化以即時圖表的形式顯示在 示波器 視窗中。
可以設定圖表的顏色、最小 / 最大值和範圍。

參數

名稱	類別	說明	範圍 / 種類	預設值
signal	輸入值（積木）	圖表訊號值	實數	-
name	輸入值	圖表名稱	字串	-
min_val	輸入值（欄位）	圖表最小值	實數	-
max_val	輸入值（欄位）	圖表最大值	實數	-
color	顏色	圖表顏色 (hex)	hex 字串	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')