Styring

I blokprogrammering er styringsblokkene dem, der styrer programmets forløb.
Med dem kan du vente et stykke tid, registrere tastetryk, skrive logge ud med mere.

Vent

Venter det angivne stykke tid (i sekunder) og kører derefter den næste kommando.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
sec	Input (felt)	Ventetid — literalt tal (f.eks. Utils.wait(0.5))	Reelt tal 0 eller større	-
sec	Input (blok)	Ventetid — variabel/udtryk (f.eks. Utils.wait(time))	Reelt tal 0 eller større	-

Python

# feltet sec = 2 → bruges som det er (i sekunder)
Utils.wait(2)

# input med variabel
Utils.wait(myVar)

Vent én frame

Standser programmets kørsel i én frame (cirka 0,001 sekund).

Parametre

(ingen — fast 0,001 sekund)

Python

Utils.wait(0.001)

Tastetryk

Returnerer sand (True) / falsk (False) alt efter, om en bestemt tast er trykket ned.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
key	Input	Tastens navn	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Skriv til loggen

Skriver værdien af en bestemt variabel eller egenskab ud i realtid i vinduet Konsol.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
data	Input	Værdi der skal skrives ud	Vilkårlig værdi	-
tag	Input	Logtag	Streng	-
unit	Input	Enhed der vises	Streng	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Vis i grafen

Viser, hvordan en bestemt værdi ændrer sig, som en graf i realtid i vinduet Graf.
Du kan indstille grafens farve, mindste og største værdi samt interval.

Parametre

Navn	Slags	Beskrivelse	Interval / Type	Standard
signal	Input (blok)	Grafens signalværdi	Reelt tal	-
name	Input	Grafens navn	Streng	-
min_val	Input (felt)	Grafens mindste værdi	Reelt tal	-
max_val	Input (felt)	Grafens største værdi	Reelt tal	-
color	Farve	Grafens farve (hex)	Hex-streng	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')