Steuerung

In der Blockprogrammierung dienen die Steuerungsblöcke dazu, den Ablauf des Programms zu beeinflussen.
Damit kannst du eine bestimmte Zeit warten, Tastatureingaben erkennen, Protokolle ausgeben und Ähnliches.

Warten

Wartet die angegebene Zeit (Sekunden) und führt danach den nächsten Befehl aus.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
sec	Eingabe (Feld)	Wartezeit — literale Zahl (z. B. Utils.wait(0.5))	reelle Zahl ≥ 0	-
sec	Eingabe (Block)	Wartezeit — Variable/Ausdruck (z. B. Utils.wait(time))	reelle Zahl ≥ 0	-

Python

# field sec = 2 → unverändert (in Sekunden)
Utils.wait(2)

# Eingabe über Variable
Utils.wait(myVar)

Einen Frame warten

Hält die Ausführung des Programms für einen Frame (etwa 0,001 Sekunden) an.

Parameter

(keine — fest 0,001 Sekunden)

Python

Utils.wait(0.001)

Taste gedrückt

Gibt zurück, ob eine bestimmte Taste gedrückt ist, als true(True) / false(False).

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
key	Eingabe	Tastenname	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

Protokoll ausgeben

Gibt den Wert einer Variablen oder Eigenschaft in Echtzeit im Fenster Konsole aus.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe	auszugebender Wert	beliebiger Wert	-
tag	Eingabe	Protokoll-Tag	Zeichenkette	-
unit	Eingabe	Einheitenanzeige	Zeichenkette	-

Python

Utils.log(data, '', '')

Oszilloskop ausgeben

Zeigt die Veränderung eines Wertes als Echtzeitdiagramm im Fenster Oszilloskop an.
Farbe, Minimum/Maximum und Bereich des Diagramms lassen sich einstellen.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
signal	Eingabe (Block)	Signalwert des Diagramms	reelle Zahl	-
name	Eingabe	Name des Diagramms	Zeichenkette	-
min_val	Eingabe (Feld)	Minimum des Diagramms	reelle Zahl	-
max_val	Eingabe (Feld)	Maximum des Diagramms	reelle Zahl	-
color	Farbe	Farbe des Diagramms (hex)	Hex-Zeichenkette	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')