Piobot

Instanz deklarieren

Wenn du einen Piobot(Pio)-Block zum Arbeitsbereich hinzufügst, wird im Python-Code automatisch die folgende Instanzdeklaration eingefügt:

pio = Pio(0)
# wenn es mehrere Instanzen gibt
pio_1 = Pio(1)

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
index	Dropdown-Option	Instanznummer (beginnt bei 0)	ganze Zahl ≥ 0	0

Radgeschwindigkeit setzen

Legt die Radgeschwindigkeit fest. Der Bereich der Radgeschwindigkeit ist -100 ~ 100.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Art des Rads	links(left), rechts(right), beide(both)	-
speed	Eingabe (Block)	Radgeschwindigkeit	ganze Zahl -100 ~ 100, 0: Stopp	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_wheel_speed('both', 50)

Strecke bewegen

Bewegt sich mit der aktuellen Radgeschwindigkeit die angegebene Strecke.
Ist keine Radgeschwindigkeit gesetzt, bewegt sich der Roboter mit der Standardgeschwindigkeit vorwärts.
Ist der Streckenwert 0, bewegt er sich entsprechend der aktuellen Radgeschwindigkeit weiter.
Wenn du warten aktivierst, wird gewartet, bis die Bewegung abgeschlossen ist.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe (Block)	Strecke	reelle Zahl ≥ 0	-
unit	Dropdown-Option	Längeneinheit	cm, mm, Zoll(inch)	cm
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.move_distance(50, 'cm', wait=True)

Zeit bewegen

Bewegt sich mit der aktuellen Radgeschwindigkeit für die angegebene Zeit.
Ist keine Radgeschwindigkeit gesetzt, bewegt sich der Roboter mit der Standardgeschwindigkeit vorwärts.
Wenn du warten aktivierst, wird gewartet, bis die Bewegung abgeschlossen ist.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe (Block)	Zeit (Sekunden)	reelle Zahl ≥ 0	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# wait = TRUE
pio.move_time(5, wait=True)
# wait = FALSE
pio.move_time(5, wait=False)

Auf der Stelle drehen

Legt Richtung und Winkel für die Drehung auf der Stelle fest.
Wenn du warten aktivierst, wird gewartet, bis die Drehung abgeschlossen ist.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
direction	Dropdown-Option	Drehrichtung	links(left), rechts(right)	-
data	Eingabe (Block)	Drehwinkel (Grad)	reelle Zahl ≥ 0	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

# direction = "left"
pio.turn_degree('left', 90, wait=True)
# direction = "right"
pio.turn_degree('right', 90, wait=True)

Radgeschwindigkeit ändern

Ändert die Radgeschwindigkeit von Piobot.
Die eingegebene Geschwindigkeit wird zur aktuellen Radgeschwindigkeit addiert und ergibt die neue Radgeschwindigkeit.
Die neu gesetzte Radgeschwindigkeit wird auf den Bereich -100 ~ 100 begrenzt.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Art des Rads	links(left), rechts(right), beide(both)	-
speed	Eingabe (Block)	Geschwindigkeitsdifferenz	ganze Zahl -200 ~ 200	-

Python

pio = Pio(0)

pio.change_wheel_speed('both', 50)

Turbomodus ein / aus

Schaltet den Turbomodus von Piobot ein oder aus.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Turbomodus ON / OFF	ein(on=True), aus(off=False)	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.turbo(True)

Anhalten

Stoppt die Bewegung von Piobot.
Beide Radgeschwindigkeiten von Piobot werden auf 0 zurückgesetzt.

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.stop()

Rad bewegt sich?

Gibt true zurück, wenn sich das Rad bewegt, und false, wenn es stillsteht.

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_moving()

Auf dem Spielfeld einen Schritt bewegen

Bewegt sich auf dem Spielfeld wie vorgesehen Feld für Feld.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Bewegungsrichtung	vorwärts(forward), rückwärts(backward), nach links(left), nach rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.grid_move('forward')

Auf dem Spielfeld drehen

Piobot dreht sich auf dem Spielfeld um 90 Grad in die eingegebene Richtung. Es wird immer auf den Abschluss gewartet (intern fest wait=True).

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Drehrichtung	links(left), rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

# unit = "left"
pio.grid_turn('left')
# unit = "right"
pio.grid_turn('right')

Halsgeschwindigkeit setzen

Legt die Drehgeschwindigkeit des Halses fest. Der Bereich ist 1 ~ 6.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe (Block)	Drehgeschwindigkeit des Halses	ganze Zahl 1 ~ 6	4

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_speed(4)

Halswinkel setzen

Legt den Winkel fest, zu dem sich der Hals drehen soll. Der Bereich ist -45 ~ 45.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
data	Eingabe (Block)	Halswinkel (Grad)	reelle Zahl -45 ~ 45	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.set_neck_angle(15, wait=True)

Hals bewegt sich?

Gibt true zurück, wenn sich der Hals bewegt, und false, wenn er stillsteht.

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.neck_moving()

Augenfarbe setzen

Legt die LED-Farbe der Augen von Piobot fest.
Du kannst die Farbe des linken, des rechten oder beider Augen ändern.
Wenn du eine Farbvorlage wählst, wird sie in den Farbnamen (englische Zeichenkette) umgewandelt und so aufgerufen. (Der Code verwendet den Farbnamen und nicht die R-, G-, B-Zahlenwerte.)

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Ziel-Auge	links(left), rechts(right), beide(both)	-
color	Dropdown-Option	Farbvorlage → Umwandlung in den Farbnamen (englisch)	schwarz(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', 'red')

Augenfarbe mit einem Block der Kategorie Farbe setzen

Legt die LED-Farbe der Augen von Piobot mit Blöcken aus der Kategorie Farbe fest.
Du kannst die Farbe des linken, des rechten oder beider Augen ändern.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Ziel-Auge	links(left), rechts(right), beide(both)	-
data	Eingabe (Farbe)	Array [R, G, B]	Block der Kategorie Farbe oder [0~255, 0~255, 0~255]	-

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_color('both', *Utils.color('red'))

Augenfarbe um RGB ändern

Ändert die LED-Farbe der Augen von Piobot um die angegebenen R-, G-, B-Werte.
Du kannst die Farbe des linken, des rechten oder beider Augen einstellen.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Ziel-Auge	links(left), rechts(right), beide(both)	-
r	Eingabe (Feld)	Änderung von Rot	ganze Zahl -255 ~ 255	0
g	Eingabe (Feld)	Änderung von Grün	ganze Zahl -255 ~ 255	0
b	Eingabe (Feld)	Änderung von Blau	ganze Zahl -255 ~ 255	0

Python

pio = Pio(0)

pio.change_eye_color('both', 10, 0, 0)

Augenmuster setzen

Legt das Muster der Augen fest und bestimmt die Farbe jedes Auges beim Start des Musters.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
pattern	Dropdown-Option	Art des Musters	aus(reset), blinken(blink), dimmen(dimming), Regenbogen(rainbow)	-
left	Dropdown-Option	Farbe des linken Auges	Standard(black), rot(red), gelb(yellow), grün(green), cyan(cyan), blau(blue), magenta(magenta), weiß(white)	white
right	Dropdown-Option	Farbe des rechten Auges	(wie left)	white

Python

pio = Pio(0)

pio.set_eye_pattern('dimming', 'green', 'red')

Auge ausschalten

Löscht die Farbe der Augen.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Ziel-Auge	links(left), rechts(right), beide(both)	both

Python

pio = Pio(0)

pio.turn_off('both')

Summton setzen

Legt den Summton von Piobot mit der angegebenen Frequenz fest.
Der Frequenzbereich, in dem ein Ton erzeugt werden kann, ist 27,5 Hz ~ 6553,5 Hz.
Bei anderen Werten wird kein Summton erzeugt.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
hz	Eingabe (Block)	Frequenz (Hz)	reelle Zahl 27,5 ~ 6553,5	-

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_buzz(440)

Ton spielen

Piobot spielt den angegebenen Ton.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
note	Dropdown-Option	Ton	Do(C), Do#/Re♭(C#), Re(D), Re#/Mi♭(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#/Sol♭(F#), Sol(G), Sol#/La♭(G#), La(A), La#/Si♭(A#), Si(B)	-
octave	Dropdown-Option	Oktave	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_note('D', 5)

Soundclip abspielen

Piobot spielt einen bestimmten Soundclip ab.
Wenn du warten aktivierst, wird gewartet, bis das Abspielen abgeschlossen ist.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
clip	Dropdown-Option	Name des Soundclips	'mute', 'beep', 'beep2', 'beep3', 'siren', 'engine', 'robot', 'connect' usw.	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_clip('siren', wait=True)

Melodie abspielen

Piobot spielt eine bestimmte Melodie ab.
Wenn du warten aktivierst, wird gewartet, bis das Abspielen abgeschlossen ist.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
melody	Dropdown-Option	Name der Melodie	'mute', 'happy', 'angry', 'sad', 'sleep', 'march', 'birthday', 'dibidibidip', 'good_job' usw.	-
wait	Kontrollkästchen	Auf Abschluss warten	TRUE / FALSE	TRUE

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_melody('happy', wait=True)

Ton aus

Schaltet den Ton von Piobot aus.

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_off()

Ton wird abgespielt?

Gibt true zurück, wenn ein Ton abgespielt wird, und false, wenn nicht.

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.sound_playing()

Geschwindigkeit von Rad

Die Geschwindigkeit eines bestimmten Rads

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
unit	Dropdown-Option	Ziel-Rad	links(left), rechts(right)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.wheel_speed('left')

Signalstärke

Signalstärke

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.signal_strength()

Batterie

Batteriespannung

Parameter

(keine)

Python

pio = Pio(0)

pio.battery()

Taste gedrückt

Erkennt die Taste, die der Benutzer zuletzt gedrückt hat.

Parameter

Name	Art	Beschreibung	Bereich / Typ	Standardwert
button	Dropdown-Option	Zu erkennende Taste	ausführen(play), vorwärts(forward), rückwärts(backward), nach links(left), nach rechts(right), Aktion(action), wiederholen(repeat), löschen(clear)	-

Python

pio = Pio(0)

pio.keypad('forward')