Sterowanie
W programowaniu blokowym bloki sterujące wpływają na przebieg programu.
Pozwalają odczekać określony czas, wykryć naciśnięcie klawisza czy zapisać coś w dzienniku.
Czekaj
Czeka przez podany czas (w sekundach), a potem wykonuje następne polecenie.
Parametry
| Nazwa | Rodzaj | Opis | Zakres / Typ | Domyślnie |
|---|---|---|---|---|
| sec | Wejście (pole) | Czas oczekiwania — liczba wpisana wprost (np. Utils.wait(0.5)) | Liczba rzeczywista 0 lub większa | - |
| sec | Wejście (blok) | Czas oczekiwania — zmienna lub wyrażenie (np. Utils.wait(time)) | Liczba rzeczywista 0 lub większa | - |
Python
python
# pole sec = 2 → bez zmian (w sekundach)
Utils.wait(2)
# wartość ze zmiennej
Utils.wait(myVar)Czekaj jedną klatkę
Wstrzymuje wykonywanie programu na jedną klatkę (około 0,001 sekundy).
Parametry
(brak — na stałe 0,001 sekundy)
Python
python
Utils.wait(0.001)Naciśnięcie klawisza
Zwraca prawdę (True) lub fałsz (False) w zależności od tego, czy dany klawisz jest wciśnięty.
Parametry
| Nazwa | Rodzaj | Opis | Zakres / Typ | Domyślnie |
|---|---|---|---|---|
| key | Wejście | Nazwa klawisza | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
python
Utils.keypressed('space')Zapisz w dzienniku
Wypisuje na bieżąco wartość wybranej zmiennej lub właściwości w oknie Konsola.
Parametry
| Nazwa | Rodzaj | Opis | Zakres / Typ | Domyślnie |
|---|---|---|---|---|
| data | Wejście | Wypisywana wartość | Dowolna wartość | - |
| tag | Wejście | Znacznik wpisu | Ciąg znaków | - |
| unit | Wejście | Wyświetlana jednostka | Ciąg znaków | - |
Python
python
Utils.log(data, '', '')Pokaż na wykresie
Pokazuje zmiany wybranej wartości w oknie Wykres w postaci wykresu na żywo.
Można ustawić kolor wykresu oraz jego wartość minimalną i maksymalną, czyli zakres.
Parametry
| Nazwa | Rodzaj | Opis | Zakres / Typ | Domyślnie |
|---|---|---|---|---|
| signal | Wejście (blok) | Wartość sygnału na wykresie | Liczba rzeczywista | - |
| name | Wejście | Nazwa wykresu | Ciąg znaków | - |
| min_val | Wejście (pole) | Wartość minimalna wykresu | Liczba rzeczywista | - |
| max_val | Wejście (pole) | Wartość maksymalna wykresu | Liczba rzeczywista | - |
| color | Kolor | Kolor wykresu (hex) | Ciąg znaków hex | - |
Python
python
Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')