Controllo
Nella programmazione con blocchi i blocchi di controllo servono a gestire il flusso del programma.
Con questi blocchi puoi attendere un certo tempo, rilevare la pressione dei tasti, scrivere nel log e altro.
Attendere
Attende per il tempo indicato (in secondi) e poi esegue l'istruzione successiva.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| sec | Ingresso (campo) | Tempo di attesa — numero letterale (p. es. Utils.wait(0.5)) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
| sec | Ingresso (blocco) | Tempo di attesa — variabile/espressione (p. es. Utils.wait(time)) | decimale maggiore o uguale a 0 | - |
Python
python
# field sec = 2 → tale e quale (in secondi)
Utils.wait(2)
# con una variabile in ingresso
Utils.wait(myVar)Attendere un fotogramma
Ferma l'esecuzione del programma per un fotogramma (circa 0,001 secondi).
Parametri
(nessuno — fisso a 0,001 secondi)
Python
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Utils.wait(0.001)Tasto premuto
Restituisce vero (True) / falso (False) a seconda che un tasto determinato sia premuto o no.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| key | Ingresso | Nome del tasto | space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace | - |
Python
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Utils.keypressed('space')Scrivere nel log
Mostra in tempo reale il valore di una variabile o di una proprietà nella finestra Console.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| data | Ingresso | Il valore da mostrare | qualunque valore | - |
| tag | Ingresso | Tag del log | testo | - |
| unit | Ingresso | Indicazione dell'unità | testo | - |
Python
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Utils.log(data, '', '')Mostrare un grafico
Mostra la variazione di un valore come grafico in tempo reale nella finestra del grafico.
Puoi impostare il colore, i valori minimo e massimo e l'intervallo del grafico.
Parametri
| Nome | Tipo | Descrizione | Intervallo / Tipo | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|
| signal | Ingresso (blocco) | Valore del segnale del grafico | decimale | - |
| name | Ingresso | Nome del grafico | testo | - |
| min_val | Ingresso (campo) | Valore minimo del grafico | decimale | - |
| max_val | Ingresso (campo) | Valore massimo del grafico | decimale | - |
| color | Colore | Colore del grafico (hex) | testo hex | - |
Python
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Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')