ควบคุม

ในการเขียนโค้ดด้วยบล็อก บล็อกควบคุม มีหน้าที่จัดการลำดับการทำงานของโปรแกรม
ใช้รอเป็นระยะเวลาหนึ่ง ตรวจจับการกดแป้นพิมพ์ แสดงบันทึก (log) และอื่น ๆ ได้

รอ

รอตามเวลาที่กำหนด (วินาที) แล้วจึงทำคำสั่งถัดไป

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
sec	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	เวลารอ — ตัวเลขลิเทอรัล (เช่น Utils.wait(0.5))	จำนวนจริง 0 ขึ้นไป	-
sec	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	เวลารอ — ตัวแปร/นิพจน์ (เช่น Utils.wait(time))	จำนวนจริง 0 ขึ้นไป	-

Python

# ฟิลด์ sec = 2 → ใช้ตามเดิม (หน่วยวินาที)
Utils.wait(2)

# ป้อนด้วยตัวแปร
Utils.wait(myVar)

รอหนึ่งเฟรม

หยุดการทำงานของโปรแกรมหนึ่งเฟรม (ประมาณ 0.001 วินาที)

พารามิเตอร์

(ไม่มี — คงที่ 0.001 วินาที)

Python

Utils.wait(0.001)

กดปุ่ม

คืนค่า จริง (True) / เท็จ (False) ว่าปุ่มที่กำหนดถูกกดอยู่หรือไม่

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
key	ค่าป้อนเข้า	ชื่อปุ่ม	space, up, left, right, down, a~z, 0~9, shift, ctrl, alt, enter, tab, esc, backspace	-

Python

Utils.keypressed('space')

บันทึก (log)

แสดงค่าของตัวแปรหรือคุณสมบัติที่กำหนดในหน้าต่าง คอนโซล แบบเรียลไทม์

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
data	ค่าป้อนเข้า	ค่าที่จะแสดง	ค่าใดก็ได้	-
tag	ค่าป้อนเข้า	แท็กของบันทึก	สตริง	-
unit	ค่าป้อนเข้า	หน่วยที่แสดง	สตริง	-

Python

Utils.log(data, '', '')

กราฟ (scope)

แสดงการเปลี่ยนแปลงของค่าที่กำหนดเป็นกราฟแบบเรียลไทม์ในหน้าต่าง สโคป
กำหนดสี ค่าต่ำสุด/สูงสุด และช่วงของกราฟได้

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
signal	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ค่าสัญญาณของกราฟ	จำนวนจริง	-
name	ค่าป้อนเข้า	ชื่อกราฟ	สตริง	-
min_val	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าต่ำสุดของกราฟ	จำนวนจริง	-
max_val	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าสูงสุดของกราฟ	จำนวนจริง	-
color	สี	สีของกราฟ (hex)	สตริง hex	-

Python

Utils.scope(signal, '', 0, 100, '#000000')