การตรวจจับมาร์กเกอร์ ArUco

การประกาศอินสแตนซ์

เมื่อเพิ่มบล็อกการตรวจจับมาร์กเกอร์ ArUco (ArucoMarker) ลงในพื้นที่ทำงาน การประกาศอินสแตนซ์ต่อไปนี้จะถูกแทรกลงในโค้ด Python โดยอัตโนมัติ:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# กรณีที่มีหลายอินสแตนซ์
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
index	ตัวเลือกดรอปดาวน์	หมายเลขอินสแตนซ์ (เริ่มจาก 0)	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	0

เลือกอุปกรณ์กล้อง

ตั้งกล้องที่จะใช้ตรวจจับมาร์กเกอร์ ArUco

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ชื่ออุปกรณ์กล้อง	ป้ายชื่อกล้องของระบบ	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

ตั้งจำนวนมาร์กเกอร์สูงสุด

ตั้งจำนวนมาร์กเกอร์สูงสุดที่รู้จำได้ ช่วงของจำนวนมาร์กเกอร์คือ 0 ~ 10

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
data	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	จำนวนมาร์กเกอร์สูงสุด	จำนวนเต็ม 0 ~ 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

ตรวจจับหนึ่งครั้ง

ค้นหามาร์กเกอร์ที่อยู่บนหน้าจอปัจจุบัน แล้วแสดงพื้นที่เพียงครั้งเดียว

พารามิเตอร์

(ไม่มี)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

เริ่ม / หยุดการตรวจจับต่อเนื่อง

ติดตามมาร์กเกอร์ที่อยู่บนหน้าจอปัจจุบันอย่างต่อเนื่อง และแสดงพื้นที่บนหน้าจอ

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	การทำงาน	เริ่ม(start), หยุด(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

แสดงผลลัพธ์การตรวจจับ

กำหนดว่าจะแสดงผลการตรวจจับมาร์กเกอร์บนหน้าจอกล้องหรือไม่

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
on	ตัวเลือกดรอปดาวน์	เปิด / ปิดการแสดงผล	แสดง(on=True), ซ่อน(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

ข้อมูลมาร์กเกอร์

คืนค่าตำแหน่ง/ขนาดของมาร์กเกอร์ตาม ID ที่กำหนด

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
data	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ID ของมาร์กเกอร์	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	-
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ชนิดของค่าที่วัด	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

ระยะห่างระหว่างมาร์กเกอร์

คืนค่าระยะห่างระหว่างมาร์กเกอร์สองอัน

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit1	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ID ของมาร์กเกอร์อันแรก	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	-
unit2	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ID ของมาร์กเกอร์อันที่สอง	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	-
type	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ชนิดของระยะห่าง	ระยะห่าง(ละไว้ หรือ None), ระยะห่างแนวนอน(horizontal), ระยะห่างแนวตั้ง(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # ระยะห่าง
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # ระยะห่างแนวนอน

ตรวจพบมาร์กเกอร์หรือไม่

พบมาร์กเกอร์ที่มีค่า id ที่กำหนดหรือไม่

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
data	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ID ของมาร์กเกอร์	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)