Nhận diện điểm đánh dấu ArUco

Khai báo thực thể

Khi bạn thêm khối Nhận diện điểm đánh dấu ArUco(ArucoMarker) vào vùng làm việc, phần khai báo thực thể sau đây được tự động chèn vào mã Python:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Khi có nhiều thực thể
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
index	Tùy chọn danh sách thả xuống	Số hiệu thực thể (bắt đầu từ 0)	số nguyên từ 0 trở lên	0

Đặt camera

Đặt camera dùng để nhận diện điểm đánh dấu ArUco.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
unit	Tùy chọn danh sách thả xuống	Tên thiết bị camera	nhãn camera của hệ thống	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Đặt số dấu tối đa

Đặt số điểm đánh dấu nhiều nhất có thể nhận diện được. Phạm vi của số điểm đánh dấu là từ 0 đến 10.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
data	Giá trị nhập (khối)	Số dấu tối đa	số nguyên từ 0 đến 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Nhận diện dấu một lần

Tìm điểm đánh dấu đang có trên màn hình rồi đánh dấu đúng một lần.

Tham số

(không có)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Bắt đầu / dừng nhận diện dấu liên tục

Liên tục bám theo điểm đánh dấu đang có trên màn hình và đánh dấu nó trên màn hình.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
unit	Tùy chọn danh sách thả xuống	Hành động	bắt đầu(start), dừng(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Hiện kết quả

Quyết định có hiện kết quả nhận diện điểm đánh dấu trên màn hình camera hay không.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
on	Tùy chọn danh sách thả xuống	Hiển thị BẬT / TẮT	hiện(on=True), ẩn(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Dữ liệu dấu

Trả về giá trị vị trí/kích thước của điểm đánh dấu có ID đã chỉ định.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
data	Giá trị nhập (khối)	ID của dấu	số nguyên từ 0 trở lên	-
unit	Tùy chọn danh sách thả xuống	Loại giá trị đo	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Khoảng cách giữa hai dấu

Trả về khoảng cách giữa hai điểm đánh dấu.

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
unit1	Giá trị nhập (khối)	ID của dấu thứ nhất	số nguyên từ 0 trở lên	-
unit2	Giá trị nhập (khối)	ID của dấu thứ hai	số nguyên từ 0 trở lên	-
type	Tùy chọn danh sách thả xuống	Loại khoảng cách	khoảng cách (bỏ qua hoặc None), khoảng cách ngang(horizontal), khoảng cách dọc(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # khoảng cách
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # khoảng cách ngang

Đã phát hiện dấu?

Có tìm thấy điểm đánh dấu mang giá trị id nhất định hay không

Tham số

Tên	Loại	Mô tả	Phạm vi / Kiểu	Mặc định
data	Giá trị nhập (khối)	ID của dấu	số nguyên từ 0 trở lên	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)