ArUco-markørgjenkjenning

Instanserklæring

Når du legger til en ArUco-markørgjenkjenning(ArucoMarker)-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:

aruco_marker = ArucoMarker(0)
# Når det finnes flere instanser
aruco_marker_1 = ArucoMarker(1)

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
index	Nedtrekksalternativ	Instansnummer (starter på 0)	Heltall 0 eller større	0

Velg kameraenhet

Angir hvilket kamera som skal brukes til markørgjenkjenningen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Navn på kameraenhet	Systemets kameraetikett	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.device('')

Sett maks. antall markører

Angir hvor mange markører som kan gjenkjennes samtidig. Antallet går fra 0 til 10.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
data	Inndata (blokk)	Maks. antall markører	Heltall 0 til 10	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.max_count(5)

Registrer én gang

Finner markørene på skjermbildet og markerer områdene deres én enkelt gang.

Parametere

(ingen)

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.detect_once()

Start / stopp kontinuerlig gjenkjenning

Følger markørene på skjermbildet hele tiden og markerer områdene deres på skjermen.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit	Nedtrekksalternativ	Handling	start(start), stopp(stop)	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

# unit = "start"
aruco_marker.detect_continuous()
# unit = "stop"
aruco_marker.stop()

Vis resultatet

Bestemmer om resultatet av markørgjenkjenningen skal vises i kamerabildet eller ikke.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
on	Nedtrekksalternativ	Visning PÅ / AV	vis(on=True), skjul(off=False)	TRUE

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.display(True)
aruco_marker.display(False)

Markørdata

Returnerer posisjonen og størrelsen til markøren med den ID-en du angir.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
data	Inndata (blokk)	Markør-ID	Heltall 0 eller større	-
unit	Nedtrekksalternativ	Type måling	x, y, min_x, max_x, min_y, max_y, width, height, area, rotation	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker(0, 'x')
aruco_marker.marker(3, 'area')

Avstanden mellom markører

Returnerer avstanden mellom to markører.

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
unit1	Inndata (blokk)	ID-en til den første markøren	Heltall 0 eller større	-
unit2	Inndata (blokk)	ID-en til den andre markøren	Heltall 0 eller større	-
type	Nedtrekksalternativ	Type avstand	avstand (utelates eller None), vannrett avstand(horizontal), loddrett avstand(vertical)	None

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.get_distance(0, 1)  # avstand
aruco_marker.get_distance(0, 2, 'horizontal')  # vannrett avstand

Er markøren oppdaget?

Om det er funnet en markør med en bestemt id

Parametere

Navn	Slag	Beskrivelse	Område / Type	Standard
data	Inndata (blokk)	Markør-ID	Heltall 0 eller større	-

Python

aruco_marker = ArucoMarker(0)

aruco_marker.marker_detected(0)