Cheese Stick
Instanserklæring
Når du legger til en Cheese Stick(CheeseStick)-blokk i arbeidsområdet, settes følgende instanserklæring automatisk inn i Python-koden:
python
cheesestick = CheeseStick(0)
# Når det finnes flere instanser
cheesestick_1 = CheeseStick(1)Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| index | Nedtrekksalternativ | Instansnummer (starter på 0) | Heltall 0 eller større | 0 |
Sett inngangsmodus
Angir inngangsmodus for den porten du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Inngangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| option | Nedtrekksalternativ | Inngangsmodus | makey-inngang(makey), knappeinngang(button), digital pull-up(digital_pullup), digital pull-down(digital_pulldown), analog(analog), analog spenning(analog_voltage) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')Sett inngangsområdet
Gjør inngangsverdien fra den porten du velger, om til det minste~største området du angir.
Inngangsverdien går fra 0 til 255.
Verdiene den kan gjøres om til, går fra -100 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Inngangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Inndata (felt) | Minsteverdien i kilden | Heltall 0 til 255 | - |
| src_max | Inndata (felt) | Størsteverdien i kilden | Heltall 0 til 255 | - |
| dst_min | Inndata (felt) | Minsteverdien etter omregningen | Heltall -100 til 100 | - |
| dst_max | Inndata (felt) | Størsteverdien etter omregningen | Heltall -100 til 100 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)Sett inngangsområdet med en midtverdi
Gjør inngangsverdien fra den porten du velger, om til det minste~midterste~største området du angir.
Inngangsverdien går fra 0 til 255.
Verdiene den kan gjøres om til, går fra -100 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Inngangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| src_min | Inndata (felt) | Minsteverdien i kilden | Heltall 0 til 255 | - |
| src_median | Inndata (felt) | Midtverdien i kilden | Heltall 0 til 255 | - |
| src_max | Inndata (felt) | Størsteverdien i kilden | Heltall 0 til 255 | - |
| dst_min | Inndata (felt) | Minsteverdien etter omregningen | Heltall -100 til 100 | - |
| dst_median | Inndata (felt) | Midtverdien etter omregningen | Heltall -100 til 100 | - |
| dst_max | Inndata (felt) | Størsteverdien etter omregningen | Heltall -100 til 100 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)Inngangsverdien
Inngangsverdien fra den porten du velger
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Inngangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_input('Sa')Sett pulsinngangsmodus
Angir pulsinngangsmodus for den porten du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Pulsinngangsport | Sc, Lc | - |
| option | Nedtrekksalternativ | Pull-modus | puls (default), puls (pull-up), puls (pull-down) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')Pulsinngangsverdien
Om det er registrert en pulsinngang på den porten du velger
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Pulsinngangsport | Sc, Lc | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.get_pulse_input('Sc')Sett den digitale utgangen
Angir den digitale utgangsverdien på den porten du velger.
Du kan velge 0 eller 1.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Digital utgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd | - |
| value | Nedtrekksalternativ | Utgangsverdi | 0 eller 1 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)Sett PWM-utgangen
Angir PWM-utgangsverdien på den porten du velger.
Verdiene du kan velge, går fra 0 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | PWM-utgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Inndata (felt) | PWM-verdi | Heltall 0 til 100 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)Endre PWM-utgangen
Endrer PWM-utgangsverdien på den porten du velger.
Verdiene du kan velge, går fra -100 til 100.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | PWM-utgangsport | Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc | - |
| value | Inndata (felt) | PWM-endring | Heltall -100 til 100 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)Sett summelyd
Angir summelyden til Cheese Stick.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| hz | Inndata (blokk) | Frekvens (Hz) | Desimaltall 0 til 6553.5 | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_buzz(440)Spill tonen
Cheese Stick spiller den tonen du velger.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| note | Nedtrekksalternativ | Tone | Do(C), Do#(C#), Re(D), Re#(D#), Mi(E), Fa(F), Fa#(F#), Sol(G), Sol#(G#), La(A), La#(A#), Si(B) | - |
| octave | Nedtrekksalternativ | Oktav | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | 4 |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_note('D', 5)Spill lydklipp
Cheese Stick spiller av et bestemt lydklipp.
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| clip | Nedtrekksalternativ | Navn på lydklipp | 'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' med flere | - |
| wait | Avmerkingsboks | Om kjøringen skal vente til det er ferdig | TRUE / FALSE | TRUE |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)Lyd av
Slår av lyden til Cheese Stick.
Parametere
(ingen)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.sound_off()Akselerasjonsverdien
Tyngdeakselerasjonen langs en bestemt akse
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Akse som måles | x-akse(x), y-akse(y), z-akse(z) | - |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x')Temperaturen
Verdien til temperatursensoren
Parametere
(ingen)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.temperature()Signalstyrken
Signalstyrken
Parametere
(ingen)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.signal_strength()Batteriet
Batterispenningen
Parametere
(ingen)
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.battery()Har tilstanden endret seg?
Om robotens tilstand har endret seg
Parametere
| Navn | Slag | Beskrivelse | Område / Type | Standard |
|---|---|---|---|---|
| unit | Nedtrekksalternativ | Type tilstand | 0 til 7 (se tabellen nedenfor) | - |
| unit | Betingelse |
|---|---|
| 0 | acceleration('x') > 960 |
| 1 | acceleration('x') < -960 |
| 2 | acceleration('y') > 960 |
| 3 | acceleration('y') < -960 |
| 4 | acceleration('z') > 960 |
| 5 | acceleration('z') < -960 |
| 6 | tap() (bankehendelse) |
| 7 | fall() (fallhendelse) |
Python
python
cheesestick = CheeseStick(0)
cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap() # case 6
cheesestick.fall() # case 7