Cheese Stick

การประกาศอินสแตนซ์

เมื่อเพิ่มบล็อก Cheese Stick ลงในพื้นที่ทำงาน การประกาศอินสแตนซ์ต่อไปนี้จะถูกแทรกลงในโค้ด Python โดยอัตโนมัติ:

cheesestick = CheeseStick(0)
# กรณีที่มีหลายอินสแตนซ์
cheesestick_1 = CheeseStick(1)

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
index	ตัวเลือกดรอปดาวน์	หมายเลขอินสแตนซ์ (เริ่มจาก 0)	จำนวนเต็ม 0 ขึ้นไป	0

ตั้งโหมดอินพุต

ตั้งโหมดอินพุตของพอร์ตที่เลือก

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุต	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
option	ตัวเลือกดรอปดาวน์	โหมดอินพุต	เมคีย์(makey), ปุ่มกด(button), ดิจิทัลพูลอัป(digital_pullup), ดิจิทัลพูลดาวน์(digital_pulldown), แอนะล็อก(analog), แรงดันแอนะล็อก(analog_voltage)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_mode('Sa', 'button')

ตั้งช่วงอินพุต

แปลงค่าอินพุตของพอร์ตที่เลือกให้อยู่ในช่วงต่ำสุด~สูงสุดที่กำหนด
ช่วงของค่าอินพุตคือ 0 ~ 255
ช่วงของค่าที่แปลงได้คือ -100 ~ 100

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุต	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าต่ำสุดต้นทาง	จำนวนเต็ม 0 ~ 255	-
src_max	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าสูงสุดต้นทาง	จำนวนเต็ม 0 ~ 255	-
dst_min	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าต่ำสุดหลังแปลง	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-
dst_max	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าสูงสุดหลังแปลง	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range('Sa', 0, 255, 0, 100)

ตั้งช่วงอินพุตด้วยค่ากลาง

แปลงค่าอินพุตของพอร์ตที่เลือกให้อยู่ในช่วงต่ำสุด~กลาง~สูงสุดที่กำหนด
ช่วงของค่าอินพุตคือ 0 ~ 255
ช่วงของค่าที่แปลงได้คือ -100 ~ 100

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุต	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
src_min	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าต่ำสุดต้นทาง	จำนวนเต็ม 0 ~ 255	-
src_median	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่ากลางต้นทาง	จำนวนเต็ม 0 ~ 255	-
src_max	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าสูงสุดต้นทาง	จำนวนเต็ม 0 ~ 255	-
dst_min	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าต่ำสุดหลังแปลง	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-
dst_median	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่ากลางหลังแปลง	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-
dst_max	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่าสูงสุดหลังแปลง	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_input_range_median('Sa', 0, 128, 255, -100, 0, 100)

ค่าอินพุต

ค่าอินพุตของพอร์ตที่เลือก

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุต	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_input('Sa')

ตั้งโหมดอินพุตพัลส์

ตั้งโหมดอินพุตพัลส์ของพอร์ตที่เลือก

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุตพัลส์	Sc, Lc	-
option	ตัวเลือกดรอปดาวน์	โหมดพูล	พัลส์ (default), พัลส์ (พูลอัป) (pull-up), พัลส์ (พูลดาวน์) (pull-down)	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pulse_input_mode('Sc', 'pull-up')

ค่าอินพุตพัลส์

ตรวจพบอินพุตพัลส์ที่พอร์ตที่เลือกหรือไม่

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตอินพุตพัลส์	Sc, Lc	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.get_pulse_input('Sc')

ตั้งค่าเอาต์พุตดิจิทัล

ตั้งค่าเอาต์พุตดิจิทัลของพอร์ตที่กำหนด
ค่าที่เลือกได้คือ 0 หรือ 1

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc, Mab, Mcd	-
value	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ค่าเอาต์พุต	0 หรือ 1	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_digital_output('Sa', 1)

ตั้งค่าเอาต์พุต PWM

ตั้งค่าเอาต์พุต PWM ของพอร์ตที่กำหนด
ช่วงของค่าที่เลือกได้คือ 0 ~ 100

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตเอาต์พุต PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ค่า PWM	จำนวนเต็ม 0 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.set_pwm_output('Sa', 50)

เปลี่ยนเอาต์พุต PWM

เปลี่ยนค่าเอาต์พุต PWM ของพอร์ตที่กำหนด
ช่วงของค่าที่เลือกได้คือ -100 ~ 100

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	พอร์ตเอาต์พุต PWM	Sa, Sb, Sc, La, Lb, Lc	-
value	ค่าป้อนเข้า (ฟิลด์)	ผลต่าง PWM ที่จะเปลี่ยน	จำนวนเต็ม -100 ~ 100	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.change_pwm_output('Sa', 10)

ตั้งค่าเสียงบัซเซอร์

ตั้งเสียงบัซเซอร์ของ Cheese Stick

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
hz	ค่าป้อนเข้า (บล็อก)	ความถี่ (Hz)	จำนวนจริง 0 ~ 6553.5	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_buzz(440)

เล่นโน้ต

Cheese Stick เล่นโน้ตที่กำหนด

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
note	ตัวเลือกดรอปดาวน์	โน้ต	โด(C), โด#(C#), เร(D), เร#(D#), มี(E), ฟา(F), ฟา#(F#), ซอล(G), ซอล#(G#), ลา(A), ลา#(A#), ที(B)	-
octave	ตัวเลือกดรอปดาวน์	อ็อกเทฟ	1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	4

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_note('D', 5)

เล่นคลิปเสียง

Cheese Stick เล่นคลิปเสียงที่กำหนด

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
clip	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ชื่อคลิปเสียง	'mute', 'beep', 'siren', 'engine', 'robot', 'happy', 'angry', 'sad' ฯลฯ	-
wait	ช่องทำเครื่องหมาย	รอจนเสร็จสิ้นหรือไม่	TRUE / FALSE	TRUE

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_clip('siren', wait=True)

ปิดเสียง

ปิดเสียงของ Cheese Stick

พารามิเตอร์

(ไม่มี)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.sound_off()

ค่าความเร่งแกน

ค่าความเร่งโน้มถ่วงของแกนที่กำหนด

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	แกนที่วัด	x, y, z	-

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x')

ค่าอุณหภูมิ

ค่าเซ็นเซอร์อุณหภูมิ

พารามิเตอร์

(ไม่มี)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.temperature()

ค่าความแรงของสัญญาณ

ความแรงของสัญญาณ

พารามิเตอร์

(ไม่มี)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.signal_strength()

แรงดันแบตเตอรี่

แรงดันแบตเตอรี่

พารามิเตอร์

(ไม่มี)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.battery()

สถานะเปลี่ยนแปลงหรือไม่

สถานะของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงหรือไม่

พารามิเตอร์

ชื่อ	ประเภท	คำอธิบาย	ช่วง / ชนิด	ค่าเริ่มต้น
unit	ตัวเลือกดรอปดาวน์	ชนิดของสถานะ	0 ~ 7 (ดูตารางด้านล่าง)	-

unit	เงื่อนไข
0	acceleration('x') > 960
1	acceleration('x') < -960
2	acceleration('y') > 960
3	acceleration('y') < -960
4	acceleration('z') > 960
5	acceleration('z') < -960
6	tap() (เหตุการณ์เคาะ)
7	fall() (เหตุการณ์ตกหล่น)

Python

cheesestick = CheeseStick(0)

cheesestick.acceleration('x') > 960
cheesestick.tap()    # case 6
cheesestick.fall()   # case 7